改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

内蒙古紫草化学成分研究

为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到.     

色彩标记理论应用于图书馆管理与服务的思考

色彩有标记属性、情感属性、文化属性等属性,色彩标记体系在公共环境中是最活跃、最重要的引导因素。将色彩的属性应用于图书馆资源管理和读者服务,对于提高图书信息资源的管理效率、服务人性化具有值得重视的价值。     

不同试剂盒提取质粒中内毒素水平的比较

目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。     

流云霓彩 天工自成——琉璃制作工艺流程

<正>琉璃的制作工艺相当复杂,需要经过十几道严谨的工序才能完成,而且主要依靠手工制作,当中的每个环节丝丝相扣,不能有半点疏忽和过失。尤其以烧制为最,把握之难更可以说是一半靠技艺一半靠运气,一旦出现一点点问题,十数天、十几道工序、多少人的努力就立刻付诸东流。     

从苍蝇体内提取抗生素

为什么苍蝇不断接触各种细菌却不会患病,澳大利亚微生物学家对苍蝇进行了研究,找到了答案。他们发现苍蝇体内有一些特殊的抗菌素,它们具有很强的抗菌能力。目前研究人员已从包括家蝇和果蝇在     

浅谈城市中色彩的心理效应

城市色彩是一种系统存在,完整的城市色彩规划设计,应对所有的城市色彩构成因素统一进行分析规划,确定主色系统或辅色系统。人们在日常生活中既需要暖色,又需要冷色,在色彩的表现上也是如此,色彩是城市生活中很重要的方面。     

浅析英汉词汇翻译技巧

目前对翻译单位的研究，已由原来的词和句转换到了篇章的整体角度。但是笔者根据自身翻译实践和教学经验认为，提高篇章意识的同时。仍需继续引导学生从细节入手，注意每一个词义的确定及翻译。     

建筑环境创造中的色彩设计

色彩在环境艺术中占有十分重要的地位,它是环境艺术的重要视觉元素。首先掌握色彩的重要特性及色彩的配置关系,色彩与造型的形、质关系,综合考虑色与光,色与色之间的相互关系。根据建筑环境的地域具体位置、功能、民族传统、文化历史等因素进行建筑环境的创造,让环境通过色彩等视觉元素,来传达环境的信息与情感。     

多幅图像显示时色彩压缩的聚类统计算法

在计算机上，同屏显示多幅彩色图像会出现明显的失真（即色彩损失）．特别是两幅图像色调差别较大时（如一幅暖色调，一幅冷色调），失真现象更为严重．为了克服这一缺陷．本文在参考Ｋ均值聚类算法的基础上，优化了初始聚类中心，提出了色彩压缩的聚类统计算法．本算法简单实现较为方便，克服了Ｋ均值算法对色彩压缩不均衡及彩色失真度大的缺点．且不需经过多次迭代即可得到令人满意的效果，压缩时间短．