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排序方式: 共有4031条查询结果,搜索用时 343 毫秒
1.
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提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 相似文献
3.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
4.
船舶自动识别系统fAutomatic Identification System,简称AIS)是一种新型的助航系统及设备。目前已发展成通用自动识别系统(UAIS)。AIS采用自控时分多址联接技术,在海事VHF频段自动连续发送本船静态、动态和航次信息及安全短消息,同时也自动接收周围船舶发出的这些信息,并与海岸基站进行信息交换。国际海事组织(IMO)在《关于全球船载自动识别系统fAIS)性能标准的建议案》中对AIS的功能做出了描述, 相似文献
5.
对船舶主海水泵节能提出了新方案,建立了一个试验台,并进行了一系列有关研究,证明了所建模拟计算节能方法是正确的。 相似文献
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7.
针对国内外机舱监控系统发展现状,提出了一种分布式的机舱监控软件结构,使用UML工具对系统软件进行设计开发,改变了传统的机舱监控系统软件设计的方法,解决了原有系统软件复用性差的问题,同时加强了团队开发的效果.通过介绍在开发客户端监视程序中设计的用例图、交互图和类图,直接体现了系统的软件结构,对同类系统的设计开发有一定的借鉴意义。 相似文献
8.
9.
论船舶几何碰撞会遇 总被引:1,自引:1,他引:0
朱军 《大连海事大学学报(自然科学版)》1996,22(2):1-4
提出船舶几何碰撞会遇和非几何碰撞会遇概念,会船碰撞危险和会船碰撞危险阀限以及船舶避领域中船舶会遇和会遇局成的定义,阐述了其判断方法。 相似文献
10.
李斌 《大连海事大学学报(自然科学版)》1996,22(2):36-40
对某轮主机缸套过度磨损问题从柴油机的工作状况,润滑条件和日常管理几个方面进行了较深入的分析,并提出了几点改进意见。 相似文献