基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

美国发布系外太空旅行海报

据国外媒体报道,想象一下在遥远的系外行星上度假是怎样一番体验.在美国航空航天局(NASA)喷气动力实验室推出的这一系列海报中,就有一张题目是“感受HD40307g星球的重力”.对于热爱日出日落景观的朋友,开普勒-16b行星将是不错的选择,在那里你不再会“形单影只”. 被昵称为“塔图因”的开普勒-16b是一颗环绕联星的太阳系外行星,因为在《星球大战四部曲:曙光乍现》中,卢克天行者所居住的虚拟行星塔图因以两个太阳同时落下的场景而闻名.     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

流媒体技术在教育及航空方面的应用

本文在引言部分阐述了流媒体技术的发展以及相关概念。在正文部分介绍了流媒体技术的三种主要应用：校园网视频、远程多媒体教学和航空探测。     

与企业全方位深度融合建设精品专业

行业发展是专业建设的前提,与企业结合是专业建设的关键,与生产结合是专业建设的核心,与就业结合是专业建设的根本。航空制造业的快速发展需要大量的数控技术专业人才。数控技术专业的发展离不开与企业的良好合作。企业为专业建设注入活力,专业建设为企业发展提供保障。     

静态陈列亦有良好展示效果——澳大利亚航空博物馆给我们的启示

笔者作为一名航空科普工作者，在2006年7月赴澳大利亚考察了几所航空博物馆。通过与澳大利亚航空博物馆的零距离接触，感受到它们以自己的特色，吸引大量游客的参观，受到游客的喜爱。现在业界有一种观点，即认为在科技博物馆中静态陈列式展品已落伍。然而笔者所见的这几所澳大利亚航空博物馆，其展品恰恰以静态陈列为主，它们以其独特的构思，巧妙的设计，保证了良好的展示效果，令人观后感受颇深，受益非浅。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

噪声整形技术的性能分析

本文从噪声整形的原理出发，对其性能作了较深入的分析，推导出了低阶噪声整形的量化信噪比增强因子的计算公式，最后还得出了无噪声整形与一、二、三阶噪声整形时的量化信噪比增强因子近似曲线。