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1.
2.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
3.
陈开颖 《济源职业技术学院学报》2021,20(1):5-9
思政课堂上,学生的主动性能否被调动起来,关键在于教师课堂主导作用的发挥.思政课教师通过对课程内容的顶层设计和深度思考,按照抓大放小的原则把控教学质量.概括起来,要送给学生三样东西:"给地图",向学生讲清楚知识内容的线索、节点和逻辑结构;"给拐杖",帮学生遴选出最经典、最具代表性、最前沿的阅读资料;"给平台",为学生提供知识"输出"平台.通过提升教师的主导地位,最终达到"不教之教"的效果,使学生养成使用马克思主义的立场、观点与方法解决自身成长困惑的习惯,这才是有生命力的课堂. 相似文献
4.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
6.
7.
城市竞争力的提升对区域发展至关重要。河南省城市在经济发展方面总体表现尚可,但可持续竞争力、宜商竞争力和宜居竞争力均处于弱势,特别是在生态环境、社会治理、基础设施等方面的短板比较突出。提升河南省城市竞争力需要从服务型政府建设、科技创新、对外开放、资源节约与环境保护、城市规划建设管理优化、大中小城市网络化建设等方面着手,相互配合,系统推进。 相似文献
8.
9.
聚类分析中一个重要的问题是估计聚类数,GS方法通过参考分布对聚类数进行合理的估计,解决了其他聚类方法无法对应分为一类的数据进行分类的问题,具有更好的分类效果;目前已通过理论证明得出,在分布为对数凹且一维情况下,GS方法的参考分布为均匀分布,而有关其在其他条件下的参考分布研究较少;针对这一情况,提出解决一维且逐段均匀条件下GS方法的参考分布问题,以类内平方和为评价标准,通过拉格朗日乘数法求解与问题等价的优化问题,理论证出条件下总体均匀分布是类内平方和最大的情况,进而得出对于一维数据,逐段均匀条件下的参考分布仍为均匀分布的结论。 相似文献
10.
实验本身具有的特点以及其在物理学中的地位决定了在高中物理教学中必须以实验为基础。高中物理实验教学在学生学习物理以及学生的实践能力培养上都发挥着重要的作用。在素质教育的背景下,实验教学成为一种趋势。使用实验进行教学的前提就是要努力提升这种教学方式的有效性,让实验教学能够为课堂服务,帮助学生学习知识,掌握技能,培养学生的能力。学生、教师和学校都是影响实验教学有效性的因素,教师要在分析影响实验原因的基础上,对症下药,采取措施,提升实验教学有效性。 相似文献