全文获取类型
收费全文 | 107790篇 |
免费 | 2711篇 |
国内免费 | 5299篇 |
专业分类
系统科学 | 6251篇 |
丛书文集 | 4658篇 |
教育与普及 | 2685篇 |
理论与方法论 | 1235篇 |
现状及发展 | 604篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 100365篇 |
出版年
2024年 | 519篇 |
2023年 | 1708篇 |
2022年 | 1870篇 |
2021年 | 2195篇 |
2020年 | 1838篇 |
2019年 | 1727篇 |
2018年 | 1006篇 |
2017年 | 1403篇 |
2016年 | 1684篇 |
2015年 | 2789篇 |
2014年 | 5465篇 |
2013年 | 4948篇 |
2012年 | 5845篇 |
2011年 | 6823篇 |
2010年 | 6818篇 |
2009年 | 7730篇 |
2008年 | 9127篇 |
2007年 | 7208篇 |
2006年 | 5476篇 |
2005年 | 5125篇 |
2004年 | 4395篇 |
2003年 | 4612篇 |
2002年 | 4400篇 |
2001年 | 3759篇 |
2000年 | 2813篇 |
1999年 | 2181篇 |
1998年 | 1843篇 |
1997年 | 1635篇 |
1996年 | 1563篇 |
1995年 | 1354篇 |
1994年 | 1270篇 |
1993年 | 837篇 |
1992年 | 760篇 |
1991年 | 719篇 |
1990年 | 652篇 |
1989年 | 657篇 |
1988年 | 453篇 |
1987年 | 284篇 |
1986年 | 155篇 |
1985年 | 50篇 |
1984年 | 21篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 18篇 |
1980年 | 10篇 |
1965年 | 3篇 |
1962年 | 5篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 15篇 |
1943年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
《萍乡高等专科学校学报》2021,(1):58-62
中西方绘画艺术历经千年演变,在思想和技法上已各成体系,分别代表各自民族文化的审美主张,并随时代的发展而不断演化。文章结合中国山水画和西方风景画在审美意境上的差异,通过对比9世纪中国画家郭熙和19世纪俄罗斯画家列维坦的艺术成就,分析中西方绘画所采用的不同透视观察方法,研究中西方艺术家在世界观和审美取向上的差别,阐释中西方艺术品鉴标准。客观理解中西文化艺术差异,对理解世界多元文化共生、增强文化自信有着重要作用。 相似文献
3.
4.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
5.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
6.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
7.
8.