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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
本文结合工程实践经验,基于传统控制方法和智能自学习控制思想,提出了一种切实可行的新型智能控制器,并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析,给出了l2稳定性结果。 相似文献
3.
EJK951型油水界面传感器在油田中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
结合生产实际 ,从不同角度分析了油田生产中油水界面的特性 ,简要介绍了EJK95 1型油水界面传感器的工作原理、特点及在油田生产中的应用情况 ,该表是基于传统的电容式传感器原理 ,结合现代微电子技术而研制生产的一种新型油水界面传感器 ,具有结构简单、测量精度高、稳定性好等特点 ,是油水界面测量中的优选仪表。① 相似文献
4.
介绍了一个以单片微机8031主控配料,用PC286微机监管系统工作状态的工业硅冶炼自动控制配料系统。配以动态图形,数据显示,使操作人员能直观地了解工作状态;有关数据都记录在案,以备管理人员查询,找出最佳原料配比,运行证明,该系统可有效地节约电能和原料、提高产品的质量和产量。 相似文献
5.
6.
介绍了酒店概况、空调系统的设计参数、机房设置、风机系统、空调自动控制系统、冬季采暖及空调设计、安装中的注意问题。 相似文献
7.
8.
近年来,随着田径运动技术水平的提高和发展,短跑的技术也有所变化,更加强调摆腿技术的重要性。摆腿的速度、力量、方向、幅度都直接影响着后蹬的效果。只有加强摆腿技术,才能更好地促进后蹬,只有提高蹬、摆的配合效果,才能更快,更好地提高运动成绩。 相似文献
9.
10.
本文结合自动控制专业的毕业设计,总结了要达到毕业设计的预期目的,务必选好题目,严格要求,培养学生的科学研究能力和思想素质。 相似文献