基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

SQ12QQY型直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象的原因分析及改进措施

对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。     

长白山副滑珠甲螨属—国内新记录种

对采自长白山的副滑珠甲螨属－国内新记录种－多毛副滑珠甲螨Ｐａｒａｌｉｏｃｈｔｈｏｎｉｕｓ ｐｉｌｕｌｉｆｅｒｕｓ进行详细描述，并附形态特征图。     

中国食酪螨属一新种记述：蜱螨亚纲：粉螨科

记述了从江西省南昌市酿造厂、制酒厂的豆饼和高粱等内采得食酪螨属(Tyrophagus)一新种,即赣江食酪螨Tyrophagus ganjiangensis sp.nov.     

四川大眼隐翅虫属研究（鞘翅目：隐翅虫科，大眼隐翅虫亚科）缘隐翅虫亚属（Ⅲ）

涉及大眼隐翅虫属，缘隐翅虫亚属的１１个种。列出种检索表、引证、观察标本及地理分布。研究标本保存在四川师院生物系。     

小花山桃草的核型研究

小花山桃草的核型研究杨德奎，周俊英，秦月秋，邱军，李敏，史延昌柳叶菜科山桃草属的植物，全世界有１８种，原产北美，中国引种２种，一种是山桃草（ＧａｕｒａｌｉｎｄｈｅｉｍｅｒｉＥｎｇｅｌｍｅｔＧｒａｙ），作为花卉引种的栽培种，另一种是野生小花山桃草（Ｇａ...     

福建半扇毛螨属一新种(蜱螨亚纲:肉食螨科)

本文记述肉食螨科半扇毛螨属一新种。长度测量为微米。模式标本保存于福建省农科院植保所。