基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

厦门小微企业知识产权托管治理的问题及对策

厦门市知识产权托管工作已由政府单向管理向以政府为主引导，企业、服务机构、行业协会、产业园区以及自贸区等载体参与其中的多元治理体系转变，并取得了良好的成效。但存在顶层设计缺失、托管机构服务能力不足、行业协会作用发挥不充分、氛围营造不够等问题。厦门市应通过加强监管力度、提高小微企业参与托管的意识、提升托管机构的服务能力、激励行业协会发挥作用、加强宣传等措施，进一步完善多元共治的治理体系，提升小微企业知识产权托管治理效能。     

如何实现小学数学课堂教学自主化

数学的本质是思维，学生素质提高的重要指标是思维水平的提高。因此落实素质教学，培养学生思维力是核心，也成了小学数学课堂教学自主化的核心内容。重视学习方法的指导，提高学生能力，是现代教育发展的趋势，也是课堂教学自主化的灵魂。     

论小学数学课程教学中的工具教学

新的课程改革以来，国家对基础教育的扶持力度越来越大。学校在国家的教育支持下，一方面鼓励学科老师完善课堂教学方法，提高课堂教学效率；另一方面也要求老师提高对学生的学习要求，指导学生在现代教育中掌握一定的学习方法，为更高阶段的学科学习打好基础。其中对小学数学的教学阶段，就需要授课教师引导学生掌握一定的数学基础能力。     

过滤烦恼“直饮”健康

<正>古人云:水为万物之源,土为万物之母,饮资于水,食资于土,饮食者,人之命脉也,而营卫赖之。世界上许多物质都可以找到它的替代品:用陶瓷或塑料代替钢;用一种金属代替另一种金属,但迄今为止,还没有一种物质可以取代水,水是不可替代的有限资源。地球上的水有97.2%是海水,淡水只占2.8%,而全世界可利用的淡水资源不足淡水总量的1%。长期以来,人们都认为水     

小学数学课程标准第一学段“数的运算”内容剖析

《课程标准（正式版）》与《课程标准（实验稿）》在课程第一学段“数的运算”内容有不少变化。较之《课程标准（实验稿）》，《课程标准（正式版）》在课程内容核心概念中新增了“运算能力”一词，预示着“运算能力”成为运算教学的核心概念之一，注重和强调了学生运算能力的发展。作为应用性广泛的运算教学，《课程标准（实验稿）》中“应用意识”依然被《课程标准（正式版）》保留。应用意识的含义主要体现在两个方面：一方面，有意识地利用数学概念、原理和方法解释现实世界中的现象，解决现实世界中的问题；另一方面，认识到现实生活中蕴含有大量与数量和图形有关的问题，这些问题可以抽象成数学问题，用数学的方法予以解决。     

如何提高小学数学教学有效性

获取有价值的知识,掌握实用知识,可以帮助学生的成长和发展,也是数学课程的标准.通过课堂教学活动可以提升数学课堂教学的有效性,让学生的数学学习效果不断的提升,能够有进步,不断的完善.既要对学生的发展现状给予关注,同时也需要对学生的未来给予关注,通过课堂教学活动来让学生的知识和情感都有较大的成长.