模块化智能轮椅开发

该文介绍模块化智能轮椅设计、开发的全过程.通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进行手动和自动控制的功能.     

李军红的“牛脾气”

许昌县小召乡北寨村的李军红，是个认准事几头牛也拉不回来的主儿。这“牛脾气”没少让他吃苦，但也使他尝到了成功的甘甜。     

双侧大脑中动脉出血性脑栓塞1例报告

1一般资料 患者,男,55岁,因突然右侧肢体活动不灵伴意识不清3 h人院.既往风心病、二尖瓣狭窄病史20a.查体:浅昏迷状态,双侧瞳孔等大同圆,直、间接对光反射灵敏,右侧鼻唇沟浅,右侧肢体落鞭征阳性,右侧肌张力低,右侧腱反射减弱,右侧Babinski征阳性.心率80 min-1,节律绝对不整,心音强弱不等,脉搏短绌.二尖瓣听诊区可闻及隆隆样舒张期杂音.     

关于残疾人高等教育几方面问题的思考

分析了我国残疾人高等教育的基本现状，论述了残疾人高等教育办学模式，专业设置，专业化师资队伍建设，残疾大学生就业保障机制等几方面的问题，旨在探索残疾人高等教育的有效途径，推动残疾人高等教育的健康发展。     

和谐与共荣:新时期西北地区残疾人体育健身服务保障体系的构建

运用文献资料、比较分析和社会调查等研究方法,对西北地区残疾人体育发展现状进行分析。研究表明:在西北地区特定的经济条件下,影响残疾人体育健身的因素包括内因和外因两个方面,其中自身因素受社会因素的影响与制约,而社会因素则受动于残疾人体育健身主观愿望。因此,从残疾人体育健身市场开拓创新、制度配套、舆论引导、运行保障以及残疾人受教育和就业等方面,为新时期西北地区构建残疾人体育健身保障体系提供具体建议。     

残疾人教育扶贫的机制与对策研究

扶贫先扶智,教育扶贫是残疾人扶贫工作的重要手段。教育不仅能够提升残疾人的人力资本,还能够切断贫困代际传递的链条,从而产生扶贫的长效机制。改革开放以来,我国出台了一系列保障残疾人受教育权、推动残疾人教育事业发展的政策,残疾人教育水平有了很大提高,这是残疾人贫困发生率大幅下降的主要动因之一。但是,当前残疾人教育扶贫过程中还存在不充分、不平衡的主要矛盾。为此,应该采取多种措施,包括提高对残疾人教育扶贫的认识,强调各项政策法规的协调性和实效性,发挥特殊教育在扶贫中的重要作用,提高残疾人教育质量,拓展残疾人教育扶贫资金渠道等,不断提高残疾人教育扶贫的效果。     

东莞理工学院学生身高与四肢长度关系的研究

了解东莞理工学院在校学生的身高与四肢长度的关系,为临床、体育训练、体育选材、法医学、人类学提供参考资料．采用邵象清的人体测量学方法,对东莞理工学院学生300名（男156名,女144名）身高、上肢长度、肩宽、下肢长度和骨盆宽进行测量．得出了身高、上肢长、肩宽、下肢长和骨盆宽的均值及相关系数,全部相关系数介于0．39至0．85之间,上肢长与身高之间相关系数男性0．79,女性0．39,二者高度相关,下肢长与身高之间相关系数男性0．85,女性0．84．东莞理工学院学生形态发育具有显著的性别差异,其形态发育基本稳定,各年龄组之间无显著性差异．     

残疾人康复体育的发展现状及对策研究

通过对康复体育的进一步认识和分析,结合我国康复体育发展的现状以及国外康复体育的研究,对我国未来康复体育的发展提出了建议和对策,旨在推动我国残疾人康复体育事业发展的同时,提高残疾人大众体育参与水平,以此促进残疾人竞技体育的进一步发展．     

面向沙土环境的仿生软体机器人及交互力学模型

现有的沙土移动机器人大多采用刚性结构,在复杂的工作环境中常常会发生打滑、沉陷、翻倒等问题,缺乏良好的环境适应能力.针对该问题设计了一种面向沙土环境的仿弹涂鱼气动软体机器人;基于地面力学理论和软体机器人建模方法,考虑机器人在沙土环境下的约束条件,通过对软肢体与沙土间力学交互特性的分析,建立了软肢体/机器人-沙土交互力学模型,并构建了输入气压与机器人运动特性的关联;通过实验验证了软体机器人-沙土交互力学模型的有效性和准确性.实验结果表明,该软体机器人具有环境适应性强、控制简单、柔顺性高等优点.