惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

试论西方戏剧的视野

巴赫金把视野分为人物的内视野和外视野。内视野中的人物形象与外视野中的人物形象在空间、时间和思想含义三方面都有一定的区别，前者比后者更具丰富性和发展性。西方剧作家有利用外视野来塑造人物时，比较重视正面人物的内视野，把他们的性格描绘得比较丰富，而反面人物的内视野较为有限。但也有些戏剧在一定的程度上体现了双方的内视野。     

大鼠肝ADAMs种类鉴定及肝再生过程中ADAMsmRNA差异分析

以 2 / 3肝切除 (patialhepatectomy ,PH)大鼠为材料 ,利用PT -PCR技术 ,通过ADAMs通用引物初步分析了肝脏中ADAMs种类及PH后恢复 4h和 36h时ADAMsmRNA差异。结果表明 :PH后不同恢复时间ADAMsmRNA的扩增谱带没有差异 ,但扩增谱带的强弱有变化 ;cDNA克隆和测序分析表明 ,大鼠肝脏有ADAM15和ADAM 19mRNA同源序列。     

流行性出血热4例误诊分析

1一般资料 病例1患者王某,男,40岁,来自农村,因发热头痛,腰痛2d入院,查体温39度,脉捕110min-1,颜面潮红,结膜充血,咽赤,两扁桃体不大,腹平软,肝脾肋下球触及,双肾区轻度叩痛.     

王阳明“心即理”的思想及其意义

王阳明的“心即理”思想，从本体论的角度来讲主要有两方面，即解说心与物的关系和心与理的关系，亦即“心外无物”、“心外无理”。从认识论的角度看，“心即理”的命题有着不少合理的成分；他的心学对我国近代社会的发展也有很大意义。     

田径运动肌肉损伤及康复对策研究

在田径教学、训练与比赛中,由于没有完全遵循人体运动的生理规律和调控生物节律,不能使机体的工作运行保持在良好的竞技状态,导致各种各样的运动创伤,严重地影响教学、训练与运动成绩的提高.文章从运动医学理论对田径运动中肌肉损伤的原因进行分析,寻找科学的田径运动损伤康复手段。     

铝合金外窗质量问题初探

本文总结了铝合金外宙现场检测中发现的一些质量问题,并就铝合金外宙在设计,材料采购、制作、安装等环节提出了相应的质量控制措施。     

半离体肝切除自体肝移植手术的护理体会（附5例报告）

方法：5例病人于2005年10月-2007年3月在我院接受了半离体肝切除自体肝移植手术,对这些病人的心理护理、术前指导、术后一般护理、并发症的观察和处理等系统的护理方法和程序进行回顾性分析。结论：对于位于第二及第三肝门的巨大肿瘤,尤其是压迫和侵犯主要出入肝脏的血管及肝后下腔静脉的肿瘤,半离体肝切除自体肝移植手术治疗是一种较好的治疗方法。围手术期的护理提高手术治愈率的重要环节。     

浅谈高层建筑大体积承台混凝土施工

论述了公寓式建筑基础不同厚度相互连接的大体积混凝土工程的施工过程及其质量保证方法,实践表明,为保证大体积混凝土在硬化及升温过程中不出现温差裂缝及早期塑性收缩裂缝,采用"内散升蓄,分层浇注,中间设置抗缩钢筋网片"的做法是可行的,可供类似工程施工借鉴参考.