基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

一类Minimax分式规划问题的迭代算法

对一类Minimax分式规划问题(MFP)提出一个迭代算法.首先通过引进变量和指数变换,将问题(MFP)等价转化为问题(Q),然后利用代数-几何平均不等式以及合适的转化过程,将等价问题(Q)压缩为凸规划问题(Q).从而根据选择不同的点所对应的压缩问题(Q),将原问题的求解过程转化为求解一系列的凸规划问题.数值实验表明算法是可行有效的.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

新中国早期的清华大学校园规划研究(1949—1966年)*

本文以新中国成立后至二十世纪六十年代清华大学先后经历的两小两大 4 次规划为研究对象，在综述既有研究的基础上，根据新史料综论其规划背景、设计机构、 规划内容等，着重评述 1954 年和 1960 年两版总体规划的目标、原则、方法及其实施，其中 1960 年版总体规划堪称彼时清华乃至全国校园规划的集大成者。同时阐述历次规划间的差别与联系，论证苏联教育模式和规划思想对我国校园空间规划的深刻影响。二十世纪五、六十年代清华校园规划是毛泽东时代校园规划的集大成者，其发展经历了新中国成立初的短暂过渡、全面学苏和自辟蹊径三个阶段， 通过校园规划在空间形态上体现了二十世纪五十年代教育体制的巨大变革，折射出那一时期新中国的国家建构过程。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

新闻编辑能力与创新意识研究

信息时代下新闻编辑要想胜任现代化新闻编辑工作,就必须由提升自身素质层面出发,强化对时事政治知识理论的学习,有效提升辨别是非能力、创新思维能力、综合专业素养,才能真正适应新时期人们不断丰富的新闻信息汲取需求,令新闻传媒事业实现迅猛腾飞.该文基于新闻编辑如何创新意识、提升综合能力展开探讨,对促进新闻媒体行业的持续、稳定、现代化发展有重要的实践意义.     

高校辅导员职业生涯规划探析

辅导员是从事思想政治教育工作的骨干力量。他们与学生接触最多，最直接，是高校学生管理工作的最基本执行者。思想政治教育工作是高校一切工作的重中之重，是高校学生工作者首先要面对的问题。面对高等教育的新形势，辅导员的工作越来越繁杂，学生教育管理工作出现了很多新的问题。他们既是学生思想教育的辅导员、也是校园文化活动的指导员，也是学生突发事件处理的消防员，同时也是为学生学习生活服务的服务员。日益复杂的工作内容和90后年轻学生的思想多元化对高校辅导员自身提出了新的要求。辅导员的职业生涯规划逐渐成为了新的课题，这是一项系统工程，一是需要高校辅导员个人积极进行自身生涯规划；二是需要辅导员管理者为他们提供政策制度的支持。     

浅议国际商务合同翻译教学中术语意识的培养

国际商务合同翻译过程中涉及多个专业的术语翻译,如法律术语、国际贸易术语、保险术语和金融术语等。作者认为在国际商务合同翻译教学中除了讲授国际商务合同的基础知识、语言特点、句法结构和合同的整体构成以及普通翻译技巧等之外,还需要重视学生对术语基础知识和术语翻译原则等方面的学习,培养学生的术语意识,提升学生的国际商务合同翻译质量和水平,并给出了培养学生术语意识的相关方法。     

论建设单位如何做好高校新校园建设工作

阐述了基建管理的一般过程及管理经验，为高校的基建项目的管理提供了思路，对高校基建处的管理人员具有一定的参考意义。现就学校基建管理的具体做法谈几点体会。为彻底解决学校硬件建设短缺，办学条件严重滞后的问题，实现“十二五”期间打基础、补欠款、求发展，十三五上台阶、大发展，进入全国农业院校第一集团，恢复和重塑我校的地位和辉煌，建成高水平、有特色、高质量的现代化研究型大学提供坚实的保证。