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通常磁悬浮主轴单元采用相对位移运动控制,安装到复杂机床结构上后,由于受到切削力、不平衡力、AMB及主轴电机电磁力和机床其他激励作用的影响,难以获得更高的加工精度。为了提高安装于复杂结构磁悬浮主轴单元的精度和动刚度,提出相对和绝对运动混合控制策略。分析了实现混合控制需要解决的关键技术问题以及混合控制方法的应用展望。 相似文献
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陈光 《汕头大学学报(自然科学版)》1994,9(2):15-26
以复四元数为时空代数,建立了一个广义时空变换理论.这个理论的主要部分包括广义场,时空变换和运动理论.作为狭义相对论的发展,理论中的变换适合任意的运动,从而可以构成相对论物理学的更为完整的理论基础. 相似文献
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