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钟鸣 《高技术通讯(英文版)》2009,15(1):26-31
A novel mobile self-reconfigurable robot is presented.This robot consists of several independentunits.Each unit is composed of modular components including ultrasonic sensor,camera,communica-tion,computation,and mobility parts,and is capable of simple self-reconfiguring to enhance its mobilityby expanding itself.Several units can not only link into a train or oilier shapes autonomously via cameraand sensors to be a united whole robot for obstacle clearing,but also disjoin to be separate units undercontr... 相似文献
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提出了一种新型双频段磁电偶极子天线。通过一对印刷在介质板上的金属贴片与金属地板垂直相连形成磁偶极子,2组尺寸不同的印刷振子形成电偶极子并产生2个谐振频段,构成了双频段磁电偶极子天线。采用微带线-平行双线巴伦的馈电方式实现了不平衡到平衡馈电的转化,以便于给磁偶极子和电偶极子同时馈电,该馈电方式可使天线的整体尺寸更小、结构更加紧凑,有利于天线结构和馈电结构一体化设计。实测和仿真结果表明:在2.29~3.13GHz和4.70~5.85GHz的工作频带内,天线具有良好的方向性、稳定对称的辐射方向图、低交叉极化和低后瓣特性。 相似文献
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在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展. 相似文献
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<正>空压机广泛应用于治金、矿山、建筑、起重、运输等生产和建设的多个领域。100SE型螺杆式空压机是电动单级双螺杆风冷式空压机,其结构紧凑,安装维护方便,并且采用多种传感器和自动控制阀监控运行,操作简便,自动化程度高。当某部位出现故障时,便会自动反馈到(电磁阀或主机),使电动机停止运转以保证整机安全。现将100SE型螺杆式空压机运行中的常见故障进行分析,并提出检查及处理方法。 相似文献
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一、肉牛特征及生产现状1、肉牛特征。漾濞黄牛体型中等,体躯结构紧凑,抗逆性强,肢细,蹄坚,善游走采食,行动敏捷,能爬陡坡,水旱均能耕作,性成熟早,繁殖力强。肉役兼用。平均初生重17.9kg,平均成年牛体重168.7kg,主要体尺,公牛平均为:体高100.9cm,体斜长104.8cm.胸围130.0cm,管围13.0cm。用于育肥的改良牛主要是肉用型安格斯和兼用型西门塔尔与本地黄牛的杂交一代。其生产性能除具有了父母代的优点外,与本地黄牛相比,体格增大,体型改善,饲料报酬明显提高。 相似文献
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TF8050型秸秆捡拾打捆机是山东郓城腾飞液压机械制造公司制造的一种新型秸秆收集设备,能自动完成牧草、水稻、小麦和经揉搓的玉米秸秆的检拾、打捆和放捆。广泛用于干、青牧草,水稻,小麦,玉米秸秆的收集和捆扎。该机具有结构紧凑、操作方便、可靠性高等特点。成形后的草捆体积小而紧凑,便于运输和贮存。 相似文献