基于STM32的PID控制程序设计

PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。     

1-壬烷基硫醇稳定的金纳米粒子的二维自组织

报道一种由硫醇稳定的小尺寸金纳米粒子形成的二维六方密堆积有序结构,这种结构是通过将含有金纳米粒子的甲苯溶胶滴在平整基底上而自发形成的。金纳米粒子主要是利用相转移试剂4－辛基溴化铵将金氯酸根离子从水相转移至甲苯有机相中,然后以硼氢化钠作为还原剂将其还原后得到的,在加入还原剂之前,先将一定量的1－壬烷基硫醇加入有机相中作为稳定剂,以此来调控金纳米粒子的成核和生长速度,从而达到制备目标尺寸金纳米粒子的目的。紫外－可见（UV）、红外光谱（IR）和X射线光电子能谱（XPS）表征结果表明了硫酸包裹的金纳米粒子的生成,透射电子显微镜（TEM）表征进一步证实了金纳米粒子的尺寸及由其构成的二维六方密堆积有序结构。     

也谈桥头跳车产生原因分析及预防措施

跳车是指桥头伸缩缝处由于形变差异沉降或伸缩缝装置破坏而使路面出现明显的台阶，从而导致车辆通过时产生跳跃的现象。     

普通枪弹弹头CAD中的统一结构体法

对普通枪弹弹头各组成单元的结构特征段进行离散化,得出弹头的基本组成结构,在分析3种结构特征段尺寸构成的基础上,提出了一种基于尺寸参数整体性的统一结构体法,并将其应用于弹头尺寸参数库的构建和结构特征量的计算中.分析结果表明,此法较好地解决了弹头CAD中的尺寸参数库不易建立、结构特征量计算编程困难等问题.     

采矿工程中三维光弹地质体模型边界的应力初值

本文根据对变弹性模量三维地质结构体模型边界的应力分析和讨论,提出了两种模型边界的应力初值计算方法。本文的研究结果对于采矿工程和地质工程等问题的模拟实验研究具有一定的参考价值。     

结构体爆破机理及应用研究

本文通过理论分析和模型试验,探讨了岩体结构面对爆破效果的控制作用。同时对结构体爆破的基本原理及破岩机理作了较深入的分析。研究表明,合理布置炮孔和爆破作用方向,可以改善爆破效果,降低爆破成本。     

工程应用中通用数据输入软件的程序实现

为了帮助工程应用人员在只编写工程应用核心计算程序的情况下,完成高质量的应用程序开发工作,对在工程应用软件开发中使用的输入参数作适当分类后,将各参数项的属性描述在一个文本文件中,采用“内核描述”方法,在程序中定义一个与参数属性对应的结构体数据类型来记录参数各属性,以控制程序行为,实现了对不同参数的通用数据输入。辅之以类似的“通用图表输出”、“通用数据库数据检索”等公用组件,从而为工程应用人员开发高质量的工程应用程序提供了一种标准组件。     

锚杆支护结构体变形破坏临界点的确定方法

本文运用锚杆一围岩共同支护理论,以最大变形理论作为锚杆支护结构体破坏准则,分析了锚杆支护结构体变形破坏机理。提出了支护结构体的破坏以锚杆破坏为前提,并进行了锚杆支护结构体变形破坏临界点的确定。     

三维结构体稳定问题的一种解法

介绍了岩石边坡工程中三维结构体稳定问题的一种矢量分析方法，并编制了该算法的计算机程序，做了实例计算。     

C程序设计中的几项技术

分析C程序设计中七个编程者必然遇到而又易犯错误的问题，同时指出了犯错的原因和相应的解诀方法。