基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

生产率差距与产业创新转型的时机选择

随着与世界前沿水平的接近，高中等收入经济体要实现持续增长就必须推进创新战略转型，即从模仿式创新为主转向自主创新为主。以此为基本思路，本文将宏观层面的研究深入到产业层面，构建理论模型，并利用中国与美国1998—2018年工业分行业数据，分析了不同创新战略对生产率的贡献如何随着技术前沿距离变化，并在此基础上探究了创新战略转折点的性质。研究发现：(1)自主创新对劳动生产率的贡献逐渐增加，模仿式创新的贡献趋于下降；(2)当与世界前沿距离达到临界值时，两种技术进步模式对生产率的影响出现转折，利用门槛分析方法作出判断，中国的创新战略转折点应在2005年前后；(3)考虑到产业技术的特性差异，针对技术密集型行业，鼓励自主创新的政策更为有效，而模仿式创新在非技术密集型行业中仍有较大空间。     

阅读疗法与高校图书馆思想政治教育研究

图书馆作为高校三大支柱之一,其思想教育职能表现突出,而阅读疗法作为图书馆服务的延伸,对于塑造大学生健全人格,促进大学生思想政治教育非常重要。高校图书馆应利用其得天独厚的优势,充分开展阅读疗法,强化图书馆思想政治教育职能,通过文献阅读指导、优化阅览环境、全面开展活动、创新教育形式、提高馆员素质等方面推进大学生思想政治教育。     

成人高等教育质量监控体系研究论纲

加强成人高等教育质量监控研究,有利于实现成人高等教育教学的目标管理、精细化管理,也有利于实现成人高等教育的制度化、规范化和科学化.目前学界对成人高等教育质量监控的研究,虽然取得了不少研究成果,但还存在许多不足之处,需要进一步探讨成人高等教育质量的价值取向,全面把握当前成人高等教育质量监控工作的基本现状,从教学信息、教学督导、教学管理等方面系统构建起成人高等教育质量监控体系.     

高职院校城市轨道交通车辆专业项目化课程体系建设的研究

我国高职院校近几年大力进行项目化课程体系建设工作,项目化课程的建设旨在提高高职学生知识及能力素质,为国家未来的发展奠定坚实的基础。随着中国经济的飞速发展,对城市轨道交通技术人员的需求也日益增大。为了更好的培养城轨专业人才,城市轨道交通车辆专业在这样的大环境下也进行了项目化课程体系建设。该文从项目化课程体系建设的背景、项目化课程体系的构建、项目化课程的建设等方面详细的介绍了城市轨道车辆专业项目化课程体系建设的过程及意义。     

高职院校图书馆新生入馆教育工作创新研究

对几种新生入馆教育方式的优缺点进行了比较分析,以山东商务职业学院图书馆为例,详细介绍了宣传片拍摄要领及技巧,提出了一种综合性的新生入馆教育新模式.     

在中职《市场营销实务》课程教学中渗透创业教育的探究

本文主要阐述什么是创业教学,如何应用创业教学进行课程教学,将创业教育知识渗透到《市场营销实务》这门课中,并用创业教学的模式来进行课程教学。这种创新的教学模式达到了创新创业教育,并能培养具有创业基本素质和开创型个性的人才为目标,不仅能培育在校学生的创业意识、创业精神、创新创业能力,同时也能针对哪些打算创业、已经创业、成功创业的创业教师,分阶段分层次地进行创新思维培养和创业能力锻炼的教育。     

研究思想政治教育中大学生创新精神培养机制

创新是新世纪的普世价值观,也是新时代精神的集中体现。思想政治教育在培养创新精神中具有重要的作用,其有利于帮助大学生树立正确的人生观、价值观和世界观,引导学生形成良好的心理素质,激发潜在的创新精神,唤起努力进取的意识,提高学生创新精神的动力和能力。因此,当前大学生的创新精神的培养以及培养机制的完善是一项长期系统的工程。思想政治教育应适应新形势的要求,在思想教育中不断积累经验,革新陈旧的思想教育理念,创新培养方法和工作机制,形成科学与务实的思想教育体系,有效提高当代大学生的创新精神及创新能力。     

巷道掘进用挖掘式装载机的研究

在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围.     

《近思录》的“教学之道”与朱熹的教育思想

朱熹的教育思想与《近思录》"教学之道"的语录文字联结紧密,二者存在相当的一致性;《近思录》语录文字是朱熹辑录与发明,是有意张扬四子思想,并藉以表达自己教育思想之取向。程朱理学,注重人之禀赋的开掘,达成圣贤;强调早期教育,"以豫为先",养成"圣贤坯璞";对传统教学内容的继承与拓展,尤重洒扫应对;对教法阐释透彻,继承而推新。这些在当下对我们有很好的启示。