关于S—可分空间和S—局部可分空间

本文引进了S－可分空间和S－局部可分空间，并讨论了它们之间的关系及其有关性质。     

集合·悖论·模糊

本文从集合论的概念入手，引入了朴素集合论中的著名悖论，从数学的哲学分析，阐明了集合论的两个发展方向──公理化及模糊化处理。     

实空间上的闭子集与相似包含关系

Paul Frdos曾提出如下关于实直线R的问题：是否对R的每一个无限子集X，都存在一个具有正测度（Lebesgue测度）的闭子集E，使得E的任何子集都不相似于X（E的任何子集都不与X线性同胚）。1984年，Falconer证明了如下结论：对于一个满足limxn=0和linxn 1/xn＝1的单调递减的正实数列{xn}，Erdos问题有一个部分肯定的解答。本文将证明：上述关于数列的条件可以替换为更一般的（弱一些的）条件。最后把本文的相应结论推广到有限维欧氏空间R^n中。     

关于凸模糊子集的研究

给出了强凸模糊子集和严格凸模糊子集的定义．研究了强凸模糊子集与凸模糊子集的关系，及严格凸模糊子集与凸模糊子集的关系．将Yang的一些结论推广到凸模糊子集上．     

天山北坡城市化发展模式研究

本文分析了天山北坡区域城市发展选择稠密型城市化发展模式的原因，提出了要按这一模式的要求来实现区域内各类城市的发展。     

Shevrin问题的若干充要条件

利用偏序讨论了Ｉ＿３一半群的一些性质，并给出了Ｓｈｅｖｒｉｎ问题的若干充要条件。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

LF-拓扑空间的强拟紧性

本文将文[1]给出的拟紧概念推广到α-拓扑空间，证明了它是L-好的推广并且它对于正则闭子集是可遗传的．在LF-半正则空间中讨论了强拟紧集与强F紧集的等价性。     

厦门市集美区旅游环境承载力研究

文章依据旅游承载力的一般理论，对厦门市集美区主要景点的旅游承载力提出了测算的数学模型，并且根据实际测量的参数对各景点可容纳的最大游客容量作了测算。此外，利用人口出生率测算了居民心理承载力对于游客容量的影响，从而克服了常数因子k难以计算的困难。最后提出了一些提高集美旅游环境承载力的措施。     

LF-拓扑空间的拟Lindel(o)f性

在LF-拓扑空间中引入了拟Lindel(o)f的概念.给出了拟Lindel(o)f空间的几个等价刻画,并利用这些刻画证明了拟Lindel(o)f空间是一个L-好的推广.同时在LF-半正则空间中得到了拟Lindel(o)f空间与Lindel(o)f空间是等价的.