移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

《科学24小时》跻身50强

<正>"2014苹果商店APP龙源期刊Top100"2014年,对于科学24小时杂志社来说,是一个具有里程碑意义的年份——数字化转型工作全面开展、新媒体产品层出不穷、社会影响力不断提高。在辛勤耕耘过后,我们也收获了更多读者的支持,以及来自专业领域的认可。2015年1月16日,龙源期刊网发布了"2014苹果商店APP龙源期刊Top100"排行榜,《科学24小时》连续第二年入围,并跃升至第46位,在全国综合类科普期刊中位居第一。作为全球最大的中文数字期刊平台,龙源期刊网发布的这份榜单     

平谷：走有区域特色的科普之路

平谷区们于首都东北部，三面环山，中间为平川谷地，面积1075平方公里，下辖16个乡镇，275个行政村，人口39万人。其中，农业人口31万人，城镇居民人口8万人。几年来，平谷区政府大力贯彻《科普法》、《北京市科学技术普及条例》，根据不同的群体，开展了形式多样的科普活动，公众的科学文化素质有了较大提高，取得了显著的社会效益。可以说，平谷区的科普事业正沿着有区域特色的科普之路全面推进，深入发展。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

中国科普亟待走出怪圈

我们看到了一系列科普法令的颁布,我们看到了各方面对科普的重视,但同时我们更应该看到:关于科普,存在的问题依然很多。     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

办好农业科普期刊服务新农村建设

建设社会主义新农村是我国现代化建设的重大战略决策,也是实现全民小康和构建和谐社会的必然要求,是一项惠及亿万农民的系统工程.为了这项伟大战略任务的完成,以农民为主要服务对象的农业科普期刊要自觉承担起支农惠农信息传播的重任.要充分利用自身优势,深入采访报道,拓宽服务领域,精诚服务新农村建设.现结合笔者多年来从事报刊宣传实务的经验,试述新形势下农业科普报刊如何更好地服务于新农村建设.     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。