发酵监控系统上位计算机软件编程研究

提出了利用上位机参与实时控制,综合分析在线参数、离线参数和间接参数,辅助发酵过程工艺研究和优化控制,并给出了上位机软件包的部分源程序及框图。该软件包对发酵工艺人员进一步了解菌种的遗传特性、细胞代谢调节和反应器工程特性方面有较大帮助。     

东亚地区人为硫酸盐气溶胶辐射气候效应不同模拟方法的对比

 利用区域气候模式RegCM2与大气化学模式连接的模拟系统,研究了中国地区人为排放生成的硫酸盐气溶胶分布及其辐射气候效应,并与全球模式的结果进行了比较,同时对比了硫酸盐气溶胶辐射气候效应的在线、离线模拟方法所得结果差异的细致情况.通过以上工作表明:区域气候和大气化学耦合模式系统能在比大气环流模式更精细的尺度上获得硫酸盐分布规律和辐射气候效应;并且区域气候模式与大气化学模式的在线与离线连接方法得到的硫酸盐柱含量、有反馈和无反馈大气顶直接辐射强迫和地表温度响应在较小区域平均的尺度上存在较显著的差异,并且在全区域平均尺度上也不能被忽略;通过对气候响应的进一步分析发现:模拟结果显示了从硫酸盐含量到辐射强迫和地表温度响应逐渐加大的不确定性.     

基于绿灯时间等饱和度的离线Q学习配时优化模型

首先对传统的绿灯时间等饱和度概念进行了扩展,提出了分级绿灯时间等饱和度。在此基础上,针对分级绿灯时间等饱和度目标,构造了奖赏函数,建立了定周期和变周期两种模式下的四种离线Q学习配时优化模型。相对于在线Q学习模型,离线Q学习模型更适合交叉口信号配时优化,变周期模式的离线Q学习模型可以获得解的结构、最优解的分布,这是传统配时理论不具备的。算例结果表明,定周期模式下最优解是唯一的。变周期模式下最优解是不唯一的,呈带状,奖赏分级模型比奖赏不分级的最优解更加集中。     

iba系统在高线故障分析过程中的应用

IbaPDA是基于PC的对数据进行采集和分析的系统。它由用于信号采集的分布式硬件、用于连接的光纤和其它媒介(如PROFIBUS-DP)、标准台式机和笔记本电脑的板卡,以及在线记录软件ibaPDA和离线分析软件ibaAnalyzer组成。除了记录数据,软件还具有友好友好的用户界面和动态图表显示功能。IbaPDA可以以统一和同步方式处理数量巨大的通道,这使得IbaPDA系统特别适合于分布式和多样化系统。     

一种小型化高效率离线式直流开关电源的前级设计

本文首先对离线式开关电源前级部分涉及到的相关概念及原理作一介绍，然后针对本文设计的离线式直流开关电源中的前级电路的各部分具体设计过程进行了详细分析。前级电路的具体设计和各种器参数的选择都体现出了小型、高效的设计主旨。该设计方案对应的电路系统具有较好的稳定性和可靠性。     

一种在/离线用户透明的电子现金方案

利用双线性对上的限制性部分盲签名构造一种在/离线用户透明的电子现金方案,方案根据用户的信誉值决定采用在线支付还是离线支付,支付方式的选择对支付用户是透明的.     

机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究

本文研究在IBM-PC微机上进行机器人离线轨迹规划的图形仿真系统。该系统可用于机器人运动学,动力学和轨迹规划的分析,并能产生机械手和广义物体组成的环境物的三维几何模型。系统以交互方式工作。在微机的CRT上,机械手连杆的运动具有动态效果,基于MINIMAX准则,我们提出了一种用于轨迹规划的动力学性能指标。根据该指标所进行的轨迹规划可以获得最小的关节驱动力矩。文中给出了PUMA560和STANFORD机械手的仿真结果。     

乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.     

Algorithms for semi on-line multiprocessor scheduling problems

In the classical multiprocessor scheduling problems, it is assumed that the problems are considered in off-line or on-line enviromnent. But in practice, problems are often not really off-line or on-line but somehow in between. This means that, with respect to the on-line problem, some further information about the tasks is available, which allows the improvement of the performance of the best possible algorithms. Problems of this class are called semi on-line ones. The authors studied two semi on-line multiprocessor scheduling problems, in which, the total processing time of all tasks is known in advance, or all processing times lie in a given interval. They proposed approximation algorithms for minimizing the makespan and analyzed their performance guarantee. The algorithms improve the known results for 3 or more processor cases in the literature.     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.