移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

新农村体育发展的制约因素与对策研究

发展农村体育对新农村经济、精神文明建设有着重要的促进作用,有利于农村、农民生产建设,提升农民体质与健康。本文以新农村体育为研究对象,运用文献资料法、逻辑分析、访谈法等,对新时期制约农村体育发展因素进行分析与探讨,并提出科学发展农村体育的对策与建议。     

论建设单位如何做好高校新校园建设工作

阐述了基建管理的一般过程及管理经验，为高校的基建项目的管理提供了思路，对高校基建处的管理人员具有一定的参考意义。现就学校基建管理的具体做法谈几点体会。为彻底解决学校硬件建设短缺，办学条件严重滞后的问题，实现“十二五”期间打基础、补欠款、求发展，十三五上台阶、大发展，进入全国农业院校第一集团，恢复和重塑我校的地位和辉煌，建成高水平、有特色、高质量的现代化研究型大学提供坚实的保证。     

三门峡水库电站运行调度的优化研究

三门峡水库泥沙淤积严重，使其枢纽的各项技术指标经常变化，为其调度运行带来极大困难。为此，充分考虑三门峡水电站运行过程中的各种约束条件，分别采用动态规划和遗传算法给出了电站优化调度模型，建立了该电站的运行调度系统。经过水库1991年—2000年实际来水和控制运行的月报资料的模拟验证，结果表明，该系统可平均增加发电量约12．9％，使电站能更合理地进行管理调度。而且，通过对随机模拟的长序列入库月径流过程的模拟调度，建议了三门峡水电站具体的管理调度运行方式。     

新建本科院校办学模式的探索与实践

如何在激烈的竞争中立于不败之地，并大幅度、快速地提升学校的实力，是新建地方本科院校紧迫而又现实的任务。湖南文理学院坚持“以地方为依托，以市场为导向”的办学指导思想，准确定位、科学规划、深化改革，稳步推进了学院软硬件建设。在建立有效的运行机制和监督体系，强化办学特色，优化办学模式，服务社会并取得双赢的效益等诸多方面进行了一些有益的探索和实践。     

中央财政扶持“万村千乡市场工程”

商务部新闻发言人崇泉表示，作为推进社会主义新农村建设的重要举措，今年在实施“万村千乡市场工程”方面将有一系列新措施。 在对2005年万村千乡市场工程项目补贴2．04亿元的基础上，2006年中央财政加大了资金扶持力度，对试点企业建设每个乡级店补助3000元，每个村级店补助4000元。中、西部地区和东北地区等老工业基地，每个农家店补助标准增加1000元。对配送中心贷款贴息。目前，已经预拨80％的农家店补贴资金3．29亿元。     

汤阴两万农民成致富能人

“想致富，学技术”。眼下，河南省汤阴县农民白天在田间辛勤劳动，晚上去化大院或农校学习技术，农村出现了农民争先学科技知识，当致富先锋的新气象。目前，该县已有2万多名农民掌握致富本领，在市场经济的浪潮中大显身手，成为汤阳县建设社会主义新农村的主力军。     

基于能力的IT基础设施评价和规划方法

IT基础设施是IT组合的基础, 其在组织范围内为IT应用和核心业务提供可靠的共享服务.IT基础设施能力关系到企业战略及BPR的成功与否,已经成为企业战略选择的一部分,甚至是企业的一种潜在的核心能力.IT基础设施与企业战略之间的对应是战略对应的一个基本问题.文章提出了基于能力的 IT基础设施评价和规划方法,并建立了基于能力的 IT基础设施评价模型和规划模型.     

加强农村环境保护 建设社会主义新农村

党的十六届五中全会明确提出了建设社会主义新农村的宏伟目标，而进一步加强农村环境保护工作是社会主义新农村建设的一项重要内容。结合农村工作实际，在当前的社会主义新农村建设事业中，农村的生态环境保护应着重抓好三个方面。     

"长三角"城际轨道交通概念规划

介绍了概念规划的概念,阐述了概念规划的特点.概念规划反映的是一种趋势、一种意向,其特征是创意与速度,强调内容简化、重点突出,强调多目标、多方案的比较,强调规划的灵活性,淡化时间期限,注重动态特征.初步探索了概念规划在“长三角”城际轨道交通规划中的运用.