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有关城市轨道交通的名词 总被引:2,自引:0,他引:2
进入新世纪以来 ,随着国民经济的发展 ,改革开放的深入 ,我国又掀起了新一轮地铁建设的高潮。在我国人口过百万的 34个大城市中 ,有 2 0个特大城市正在建设和筹建轨道交通 ,以解决城市发展过程中交通阻塞、行车困难、汽车废气污染的问题。从今后的发展势头来看 ,随着地方财力的持续增长 ,地铁建设在今后较长时间内 ,会成为中国基础建设投资的重点之一。然而 ,伴随城市轨道交通的发展出现了不少新名词 ,使不少人混淆不清 ,颇为困惑。本文试将有关专业名词术语作一简单解释和说明。现代城市轨道交通可分为地铁、轻轨、市郊铁路、磁悬浮列车与… 相似文献
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以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。 相似文献
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为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。 相似文献
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高速磁浮轨道垂向不平顺动态检测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高速磁浮轨道垂向不平顺检测,提出了一种基于惯性基准法原理的随车搭载型动态检测系统,并通过试验验证了该系统可满足±0.2 mm的检测误差要求.针对同步电机长定子齿槽形式的检测面,设计了一种削弱"齿槽纹波效应"的算法,可将齿槽形状引入的波动影响限制在±5mm范围内.最后,根据检测要求分析有关传感器的选型,并提供了相应结构平台的初步设计考虑. 相似文献
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为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题,通过悬浮系统的复杂动态特性分析,基于控制器Youla参数化形式,提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构,并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明,设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。 相似文献
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随着磁浮列车技术的商业化应用,磁浮列车系统故障诊断越来越受到重视。以中低速磁浮列车为背景,在建立磁浮列车悬浮系统故障模型的基础上,针对磁浮列车悬浮系统的复杂性,将基于Petri Net的故障诊断理论Petri Fault Net应用于磁浮列车悬浮系统的故障诊断中。给出了基于Petri网的最小割集寻找方法;根据磁浮列车2001年以来的运行数据统计,计算出了节点的P概率/T概率;在此基础上进行了故障定位和影响分析。列车的试验运行验证了提出的理论准确性。 相似文献
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磁浮列车——21世纪轨道交通的革命性飞跃 总被引:1,自引:0,他引:1
京沪间距离1300公里,乘坐目前最先进的轮轨高速需6个小时,但如果京沪高速铁路线采用磁悬浮技术,3个小时就可到达。更有人说,如果从上海到杭州修建一条磁悬浮列车线,单向运行时间仅20分钟……磁悬浮快速列车是一项科技含量很高的新型交通工具,被称为地面飞行器。目前,仅有德国和日本等少数国家能够设计制造。今年1月,上海磁悬浮快速列车工程项目的设备供货及服务合同签字仪式举行,上海磁悬浮交通发展有限公司、德国西门子公司、蒂森高速列车公司代表分别在合同上签字。这项工程,西起地铁二号线龙阳路站,东至浦东国际机场,它的建成,标志着中国跨入新型交通的新时代。不久的将来,我们就可以亲身体验到“风驰电掣”的感觉了。 相似文献
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基于长短时记忆(LSTM)神经网络提出了一种可用于高速磁浮列车的电磁铁悬浮间隙预测方法。考虑高速磁浮列车运行过程中受到的气动荷载,建立了列车仿真模型并计算列车的动态响应;通过PyCharm建立LSTM神经网络,并以高速磁浮列车仿真模型计算结果为样本集,构建了高速磁浮列车电磁铁悬浮间隙预测模型。最后,通过对预测模型计算结果和评价指标进行评判,验证了所提出的电磁铁间隙预测算法的准确性。 相似文献
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丁肇红 《上海应用技术学院学报:自然科学版》2011,11(3):243-247
针对多变量、非线性的单磁铁悬浮系统,建立其线性化数学模型,讨论了系统的能控性、能观性和稳定性问题。采用线性二次型最优控制策略LQR方法对磁浮列车悬浮系统进行控制系统设计。MATLAB仿真研究了 二次最优控制中加权矩阵Q和R的问题。通过改变Q和R的数值,得到不同的仿真图形,并根据仿真图形进行控制性能比较。仿真结果表明磁浮间隙在二次最优控制下能回到额定值,获得了良好的控制性能。 相似文献