浅析ZBML1200型全自动包装码垛机组在高密车间中的应用

兰州石化公司石油化工厂聚乙烯三车间由于进行扩能改造,使高密度聚乙烯的年产量由1.4×105t提高到1.7×105t,为满足生产需求,引进哈尔滨博实自动化设备有限责任公司生产的ZBML1200型聚乙烯全自动称重包装码探机组,此装置操作便利,运行平稳,安全系数高,为乙烯后系统运行,起到了重要的作用。     

中美合作有效促进我国发动机行业与国际先进接轨

浙江德码科技有限公司承担的“基于物联网的智能物流机器人联合研发”项目,通过与德国弗劳恩霍夫物流研究院的合作,成功研制生产了基于物联网的高速霞载四轴码垛机器人和智能搬运机器人,掌握了机器人的高速匝找高精度定位、多轴联动和动力学摔制、基于网络的机器人中央控制、托融RFID标签及读写器选型分析、高精度激光引导控制等关键技术,突破了相关领域的技术瓶颈和难点。     

一种新型高速码垛机械手的设计与实现

针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.     

可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验

为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行运动学仿真并设计了相应的控制系统.其中控制系统采用"运动控制卡+工控机"的上下位机控制模式,使用闭环步进电机及驱动器组成机器人的运动系统,使用光电开关、气动插销及电磁离合器等硬件组成变胞动作执行系统,引入电机脉冲补偿值以减少变胞前后的运动误差.提出新型码垛路径的实现方法,并搭建机器人控制系统,以6 kg负载进行实验,测试结果显示理论位移与实测位移之间的误差不超过0.6 mm.研究表明该控制系统运行安全可靠,能够满足可控变胞码垛机器人的控制要求,同时也为变胞式工业机器人的控制系统设计提供了参考.     

基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法

在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性。通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地提高码垛工艺轨迹的稳定性与效率。     

一种清洁剂装箱码垛自动化生产线设计

根据清洁剂产品的生产工艺,以智能化信息化设计为目的,剖析清洁剂装箱码垛生产线的设计条件,重点解析开箱、装箱、封箱、码垛的难点和解决的方法。把各个工作装置连在一起,满足清洁剂的包装生产需要,从而实现多工序合并在一起的复合作业,提高了产品质量和生产效率,减少了劳动强度和生产时间。     

中型型钢厂码垛电磁吊行程控制优化

型钢码垛是型钢生产、打捆,运输和储存中的重要环节,莱钢中型型钢厂采用全自动码垛系统进行定尺型钢的码垛包装。近年来,由于设备老化,检测元件误检测等原因,经常导致电磁吊动作异常,影响了中型线的生产节奏。本文通过考察码垛区域的实际情况,对电磁吊行程控制进行优化,使检测元件不再是检测的必需条件,从而达到设备控制的精确度及稳定性。     

TH50型码垛机器人动态静力学分析

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性.     

全自动包装机器人码垛生产线走向产业化

在深圳市第六届中国国际高新技术成果交易会上,哈工大机器人研究所与博实公司共同研制的的"ZBM-A1200型全自动机器人码垛生产线"获得成果转化精品奖金奖,受到业内人士的关注。 自1989年开始,哈工大自行研制开发的全自动包装机器人码垛生产线不断推陈出新,从600型(600袋／小时)到1200型(1600袋／小时)再到今年新推出的1600型,共实现了6次跨越。第六     

新型码垛机械手的动态载荷计算与选型

以TH-l型码垛机械手为研究对象,提出了一种选择驱动元件的新方法.该方法将动态载荷计算结果作为选型的主要依据,通过对TH-l型码垛机械手进行动态载荷分析与计算,给出了将动态载荷作为主要选型依据的证明,并据此选择了驱动汽缸型号.应用实例表明,考虑动态载荷选择的驱动元件实现了码垛机械手的工作性能.