改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

核电站压力容器接管端异种金属焊缝超声检测计算机仿真及实验研究

利用接管安全端异种金属焊缝显微组织分析结果对该焊缝进行了超声检测物理分析.通过CIVA软件对该焊缝进行了计算机超声检测仿真模拟,开发了焊缝超声检测的检测工艺,利用模拟试块实验对仿真结果和检测工艺的可靠性进行了实验验证.实验数据表明超声仿真模拟能够得到所需的探头参数及不同角度探头的定位精度,模拟试块实验有效验证了仿真模拟结果,并证明了检测工艺的可靠性.该文对核电站接管安全端异种金属焊缝进行了焊缝物理特性分析,包括异种金属焊接接头组成,焊缝及母材显微组织分析,焊缝组织对超声波衰减影响分析等,根据分析结果及该类型焊缝的检测特点.     

温度和机械载荷联合作用下油田超深井中硬质涂层膨胀锥与套管的屈服挤毁压强及试验验证

在充分考虑温度载荷、机械载荷、硬质涂层膨胀锥硬度、套管硬度对膨胀锥与套管之间屈服挤毁压强影响的基础上,根据分形理论和接触力学推导出膨胀锥与套管之间屈服挤毁压强的计算公式.数值分析表明:膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随最终温度、分形粗糙度、线膨胀系数、硬质涂层膨胀锥布氏硬度、中间主应力系数、套管壁厚的增大而增大;当分形维数从1增大时,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随分形维数的增大而减小;当分形维数增大到接近于2时,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随分形维数的增大而增大;随拉压强度比的增大,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强减小.屈服挤毁压强的计算值与试验测试值之间的相对误差为-8.9253%～-0.9901%.     

一类特殊根及其刻划

研究了任一个超幂零根为零的亚直不可约环所确定的环类 ,证明了由这样的环类所确定的上根都是特殊根 ,并且给出了这类根的一些刻划     

到欧氏空间中调和态射的构造

本文给出了到欧氏空间中调和态射的直和构造方法（定理２．１），从而得到了许多有趣的调和态射的例子．文中还刻画了所有三次齐次多项式调和态射φ∶Ｒ２→Ｒ２，得到了非常简洁的表达式．同时还证明了所有这些调和态射的完全提升还是一个三次齐次多项式调和态射φ∶Ｒ４→Ｒ２（定理２．６）．根据分析和计算机辅助，文中最后提出了一个有趣的猜想     

服饰是文化的表征

本文对云南省直苴村民族服饰的艺术特征及文化心理特征进行初步的探讨；并试图以此为基础展开民族服饰及其流变关系研究；期望由此展开对民族服饰在当代服装流行文化中的意义、民族文化在当代社会发展中的地位和价值等问题的思考。     

图的直积和字典积的Laplacian谱和Kirchhoff指数

由图G1、G2的Laplacian谱得到了它们的直积G1×G2和字典积G1[G2]的Laplacian谱,并计算了R(G1×G2)和R(G1[G2]).     

谈谈直埋光缆的腐蚀及抗腐蚀防护

我国长途通信光缆的建设基本上采用架空和直埋两种方法，直埋光缆以光缆隐蔽于地下而有利于光缆的安全见长，但是它容易受到土地中地质环境的影响。因此探讨光缆抗腐蚀是一个重要的实际问题。     

接近于群的某种代数系的结构

文章对接近于群的某种代数系中提出的(l,r)系给出了若干性质,进而利用群和右零半群来刻画(l,r)系的代数结构,对偶地,可将这些结果推广到(r,l)系.     

1次+3次平面多项式系统的代数分类

采用代数不变式和空间直和的理论,对1次 3次平面多项式系统在保证轨线走向不变的前提下进行代数分类,共分成40个等价类.