基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

非同分布φ混合序列加权和的强极限收敛性

利用φ混合序列矩不等式和截尾的处理方法,研究非同分布φ混合序列加权和强极限收敛性质的问题,得到了若干新结果,推广并改进了独立同分布情形下的相应结果.     

基于电阻阵的红外图像实时生成和显示系统

对基于MOS电阻阵列红外图像转换器的红外图像实时生成和显示系统的实现进行了重点论述。根据红外图像仿真原理对典型目标建模,并利用openGL和开发的图像转换等软件,完成目标动态图像数据序列的计算机生成;论述了基于128×128电阻阵列的红外图像数据处理与驱动控制技术,实现了目标动态红外亮度图像向目标动态灰度图像的转换,并利用驱动控制系统以200Hz的帧频速度驱动MOS电阻阵实时生成目标动态红外图像。该系统已在红外成像目标仿真中得到应用。     

鲜辣椒快速催干三法

在背风向阳处，搭起一个或几个2-3米高，底大上小的“井”字形木架，在中间和顶部四周的横棍上，按适当距离钥。上钉子，把串好的鲜辣椒挂在钉子上。然后，用一块无破损的塑料薄膜把辣椒架围好封严，在靠地面处留一大小适中的通风口，顶部薄膜扎口处留一拳头大小的排湿孔即可。采用这种方法，只要是晴朗天气5天即可晒干。     

世界主要体系审核标准

欧洲认证认可组织EAC 欧洲认证认可组织始建于1991年,目的是在欧洲建囊一个区域性的认可制度,实现对各成员国的认证机构能力的相互承认,从而达到对认证证书的相互承认。EAC的组成成员主要来自欧洲经济共同体和欧洲自由贸易联盟成员国的国家认可机构。     

Ni(~n)o-Mora和Glazebrook条件及一类排队网络的稳定性

多级排队网络的稳定性特别是全稳定性一直是随机网络研究的一个热点.Ni(~n)oMora和Glagebrook就多级排队网络的全稳定性给出了一个充分条件,即当每个工作站的峰值流量密度p＜1时,该排队网络是全稳定的.通过对该条件的应用得出了此条件成立的必要条件,即当σ(k)≠σ(k+1)时有mk＞mk+1.对一类具有两个工作站的重入排队网络证明了若σ(k)≠σ(k+1)时有mk≥mk+1,该排队网络是全稳定的.     

LaMnO3不同晶位掺杂的磁电阻效应

基于研究钙钛矿型氧化物磁电阻效应的目的,采用固相反应法制备了实验所需的单相多晶样品,主要就La位二价金属离子掺杂和稀土互掺及Mn位掺杂对LaMnO3磁电阻影响的实验结果作比较研究,发现La位稀土互掺对磁电阻的影响可以用晶格效应来解释,并明确指出La位和Mn位掺杂是提高和调制钙钛矿型锰氧化物超大磁电阻效应的一种有效途径.     

创新理论在高校人事工作中的建立和运用

高校要在未来的科技、人才、就业市场经受考验,首先要解决的是高校人事人才创新问题.本文从思想观念创新、分配激励制度创新、用人管理机制创新三个方面,对创新理论在高校人事人才工作的建立和运用进行了初步探讨.     

加强管理体制改革与创新努力使实验教学和管理上一个新台阶

结合化学系实验室现状 ,探讨了实验教学在实现两个重要转变的过程中 ,进行实验室体制改革等方面的思路和实践 .     

任意循环的卡诺循环分解的综合讨论

综合讨论了任意循环的两种卡诺循环分解法 ,指出不能采用“串联”分解法来证明任意循环效率的极限 ,但可用这两种分解法来证明克劳修斯等式和不等式 ,同时指出了一些文献在涉及该问题时所存在的不妥之处。