白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法

设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。     

“双胞胎”的故事(二十二) 模糊·隐约

正奶奶上了年纪,眼睛不好使了,看东西有些模糊。要补袜子了,奶奶把缝衣针放到眼前,瞅呀瞅呀,只隐约地看得见针眼儿,可细细的白线就是穿不进去,急死人!小倩说:"奶奶,我来穿线吧!"奶奶叹了口气:"唉,老了,不中用啦!"有一次,小倩正在写作业,忽听奶奶大叫一声:"快来,地上有条大虫子!"小倩放下铅笔,赶忙走过去一     

图说

"最坑爹"的自行车道西安曲江池西路东侧机动车道白线与停车位白线间留下的"自行车道"宽度不足40厘米,这样的"自行车道"自行车是挤不过去的,自行车、电动车只好在路中间骑矿工的妻儿矿工的妻儿这只是一个普通的矿工家庭,男人上班去后,留下妻儿在家。"老公,你每天能平平安安下班回家,是我和儿子最大的幸福!"     

贵州籍汉族大学生的指纹和白线研究

印泥法采集贵州籍19～24岁汉族青年大学生300例的指纹(男146人,女154人),放大镜下计数并纹型分析,为体质人类学和肤纹学研究提供基础指纹参数。结果显示斗形纹W占48.17%,箕形纹L占49.23%,弓形纹A占2.60%;纹型分布频率L>W>A;同名指各组合频率按由高到低排序为:W/W>L/L>L/W>A/L>A/A>A/W;一手五指组合频率排序为:OLW>同型组合>ALW>ALO>AOW。男性总TFRC为138.24±36.20,女性为128.48±37.07;男女合计白线出现率为24.20%(男:16.99%,女:31.04%),与其它汉族群体比较存在统计学差异。     

白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法

设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝.实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内.     

基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究

RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜索方法,缩小像素搜索范围。在机器人自定位时,利用白线定位方法,结合基于Bresenham算法的像素搜索方法,有效的提高图像处理的实时性。最后,以ASROⅡ机器人为实验平台,设计了实验验证了该方法不但提高了实时性;而且完全可以满足比赛对定位精度的要求。