天津大学成果介绍

超级电容器 绿色化学品亚氨基二琥珀酸的开发 特种中间相沥青的制备与生产 提高钢筋混凝土高层建筑抗震性能的分体柱技术 电梯远程监控管理系统（REMS）     

单片机在交流电梯控制系统的应用

本文介绍使用单片机代替交流电梯控制系统中传统使用的继电器控制系统,实现了对层呼信号或指令信号登记、自动定时关门(门联锁)、自动检测定向、顺向载车、停站和自动开门……等十多种功能,提高了运行的平稳可靠、灵活、平层准确以及可调速度、方便维修保养等有关性能.     

“滚动电梯式”随机服务系统探讨

探讨滚动电梯的流量问题,提出了有关滚动电梯式随机服务系统的排队模型;运用“循环服务”的典型方法进行了近似求解,得到了顾客滞留时间、稳定队长、等待时间分布等一系列重要参数;并确立了属于非经典排队模型的“滚动电梯式”服务模型．     

基于现场总线的电梯控制教学实验系统研究

本文介绍了一种基于现场总线网络的电梯控制教学实验系统，现场总线网络采用以太网（Ether Net）、设备网（Device Net）两层结构．该教学实验系统可用于学生进行综合性、设计性实验．     

模拟电梯运行的控制系统

本论述了采用单序列状态流程图描述电梯工作过程的缺陷，提出了采用多个跳步转移的状态流程图模拟电梯运行的方案，并通过运行证明该系统的模拟过程更接近电梯的实际工作。     

基于先验知识的强化学习系统

针对强化学习算法收敛速度慢的主要原因为强化学习算法所用模型通常都假设系统参数未知、先验知识未知，由此造成该算法从没有任何基础开始搜索最优策略，搜索范围大的问题，提出将强化学习系统建立在先验知识的基础上，既有效利用了前人的工作成果，又加快了算法的收敛速度．通过解决电梯群控问题验证了所提出系统的合理性和有效性．     

野心勃勃的太空电梯实验

有许多梦想家都想要建造一部可向轨道输送货物的天空电梯,而今一项众筹资金的实验项目或许将向太空迈出一小步。该实验是向空中发射一个高空气球,气球上拴有一根7千米长的绳子,然后在下面放置一八可以沿着绳子攀登到顶端的机器人,这就是位于华盛顿州塔科马港市的太空电梯集团,有史以来最为雄心勃勃的计划。     

基于蚁群算法的电梯群控系统控制器设计

随着社会的进步,电梯数量的不断上升,如何让电梯的运行变得更加有效成了一个亟待解决的课题。基于CAN总线和蚁群算法,将建筑物的楼层、电梯总体数量、乘客等候的时间以及电梯的载荷等重要指标融为一体,提出了一种新的针对电梯控制的操作系统,为下一步深入研究对电梯的控制打下良好的基础。     

关键词

正智能乒乓球机器人近日在日本千叶举行的科技博览会上,日本电子制造公司展出了一款新型机器人,这个机器人具备强大的击打乒乓球功能,可与人熟练对战。据悉,这个机器人是固定在乒乓球桌一端,拥有强大的运动能力,能与对手进行熟练的对打击球,每次击球都能准确辨别方向和位置。