全文获取类型
收费全文 | 15570篇 |
免费 | 234篇 |
国内免费 | 574篇 |
专业分类
系统科学 | 400篇 |
丛书文集 | 745篇 |
教育与普及 | 581篇 |
理论与方法论 | 155篇 |
现状及发展 | 130篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 14364篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 170篇 |
2022年 | 154篇 |
2021年 | 204篇 |
2020年 | 148篇 |
2019年 | 170篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 203篇 |
2015年 | 350篇 |
2014年 | 843篇 |
2013年 | 758篇 |
2012年 | 826篇 |
2011年 | 1016篇 |
2010年 | 947篇 |
2009年 | 1091篇 |
2008年 | 1153篇 |
2007年 | 1055篇 |
2006年 | 836篇 |
2005年 | 749篇 |
2004年 | 640篇 |
2003年 | 674篇 |
2002年 | 574篇 |
2001年 | 526篇 |
2000年 | 417篇 |
1999年 | 371篇 |
1998年 | 291篇 |
1997年 | 291篇 |
1996年 | 259篇 |
1995年 | 236篇 |
1994年 | 242篇 |
1993年 | 188篇 |
1992年 | 174篇 |
1991年 | 145篇 |
1990年 | 176篇 |
1989年 | 122篇 |
1988年 | 65篇 |
1987年 | 36篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1962年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
2.
通过对电子阅览室读者满意度的问卷调查和对调查数据的分析,对电子阅览室服务质量进行了综合评价,旨在进一步完善电子阅览室的各项工作,从而提升读者对图书馆的满意度. 相似文献
3.
4.
5.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
6.
目前,电子资源在现代图书馆馆藏资源中所占的比例越来越大,日益成为读者研究、学习的重要信息来源。电子资源的应用在提升现代图书馆服务能力和水平的同时,也给图书馆带来了前所未有的挑战。就电子资源对用户信息行为模式、馆藏发展模式、资源定价、资源采购与资源管理等方面的挑战进行了探讨。 相似文献
7.
摘要: 建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求. 相似文献
8.
9.
为探寻母杜柴登煤矿井下废水处理的有效方法,比较分析出了母杜柴登煤矿井下废水的主要污染物,并针对高矿化度、高悬浮颗粒物矿井废水提出了可行的水处理工艺流程;经过处理后的井下废水达到井下防尘洒水等用水水质要求,并且全部回用,实现了井下废水的“零排放”和资源化利用。 相似文献
10.
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点 相似文献