基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

基于"人"的机构知识库可持续发展策略研究

介绍了机构知识库的建设和研究情况,分析了影响机构知识库可持续发展的因素,从建设形式、激励政策、资金来源、与其他机构的协调、机构知识库的宣传、内容建设、人员配备和培训等方面论述了促进机构知识库可持续发展的对策.     

基于多环返工串行生产线的性能优化建模

为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现，结合质量管理与精益生产的理念，区别于传统的返工机制，提出一种全新的“即刻返工”检查机制，将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素，机器与缓冲区的生产状态变化，依据概率论与马氏定理，构建缓冲水平的动态概率转移矩阵，以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标，针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析，通过迭代计算，表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的，并通过数值实验验证其有效性.     

天津医科大学图书馆中文专业图书资源利用效率统计分析

以天津医科大学图书馆UNICORN集成管理系统的各项记录为数据源,挖掘整合了2004—2013年中文专业图书有关数据,从综合性、动态性角度,统计分析了图书购置数量、图书借阅数量及购书经费分布等有关数据,旨在为提高图书馆管理水平提供参考依据。     

两种常用启发式算法在车间生产调度中的应用

通过对某电池生产的各加工流程进行相关数据的测量,分别运用Palmer算法和彼得罗夫-哈姆算法对生产进行排序,并计算出了经排序后产品的加工周期。通过比较发现,选择彼得罗夫—哈姆算法进行排产,能达到提高设备利用率、缩短产品加工周期的目标。     

移动视频学习资源建设——以微信公众号为平台

结合高职院校《Flash二维动画》课程,在现有移动学习模式设计理念基础上,提出基于微信公众平台的教学设计框架和移动视频学习资源的设计模式及开发流程。为基于微信公众平台的移动教学提供了一个新的视角,也为Flash二维动画爱好者提供了崭新的学习模式。     

铁矿地质勘查的技术与方法研究

伴随着国家经济的不断繁荣发展,工业产业得到前所未有的大发展,工业的发展对于矿产资源的需求也相应的不断提升。但是,当前的矿产资源勘查以及开发具有投入较高、风险较大的特点,这些特征极大程度上限制了矿产资源的开发,在工业发展方面造成了极大的阻碍。为促进当前矿产资源的勘查开发,进而促进工业产业的飞速发展,对矿产开发技术进行革新,提高技术方法的应用是发展的必然趋势。该文从铁矿矿产资源勘查开发的技术要求、技术类型、开采条件等多方面的内容着手分析,为铁矿资源的勘查与开发找到一条飞速发展的方向。     

多途径资源化利用磷石膏

<正>磷石膏为湿法磷酸生产过程中排放的固体废弃物,在目前的工艺水平下,每产1吨磷酸,排放近5吨磷石膏。利用处理排放的磷石膏,是很多企业一直面临的问题。铜陵化学工业集团有限公司(以下简称铜化集团)磷石膏年排放量约200万吨,通过多种手段和技术,年综合利用率已超100%,提前实现了磷肥行业提出的"十二五"末磷石膏综合利用率30%的目标要求,处于全国行业领先水平,历史堆存的磷石膏正逐年减少。     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。