建坪乡庙梁子滑坡破坏机制及治理措施研究

建坪乡庙梁子滑坡属中型土质滑坡,滑坡体地表及房屋出现多处变形现象,在降雨等不利因素的影响下,滑坡可能产生更大变形,进而影响滑坡体上居民安全及滑坡体前缘在建道路安全。根据滑坡变形特征,确定滑坡的变形模式为牵引式;结合滑坡稳定性分析及保护对象,确定了由抗滑桩工程和地表排水工程组成的综合治理措施。     

某堆积体复活机制分析与稳定性评价

通过对牵引式中型中层滑坡现场工程地质条件系统地调查,对其坡体结构及变形破坏特征进行细致的研究,在此基础上,对该堆积体的复活机制进行详细的分析.以此为依据,通过定性分析和定量计算对该滑坡进行稳定性评价,综合判定滑坡体在天然工况下处于基本稳定状态,在持续暴雨等不利工况下处于欠稳定状态.基于以上认识,提出了“抗滑桩+地表截排水+专项监测”的综合治理方案对该复活体进行治理,同时为同类堆积体复活机制的分析和工程治理提供一定的参考.     

贵州省印江县革底滑坡基本特征及其稳定性评价

贵州所处的特殊地理环境和脆弱的地质条件,极端气候的影响,使得滑坡地质灾害频发,如何预防和治理滑坡地质灾害仍是目前面临的难题。本文通过对贵州省印江县革底滑坡基本特征的分析认为:该滑坡为一特大型旋转牵引式顺层岩土体滑坡,并形成"堰塞湖",具有滑坡边界清楚、多级滑面、滑动时间长、多次滑动、滑向转向的特点,滑面发育在奥陶系下统大湾组泥灰岩间夹泥质条带,滑床为泥灰岩、滑带土为泥质条带。通过滑坡稳定性计算,该滑坡体目前处于整体稳定状态,但"堰塞湖"仍有可能产生次生泥石流地质灾害的灾害链,威胁下游村庄和公路,最后提出了该滑坡的综合治理措施。     

赣东地区小型牵引式残坡积土质滑坡稳定性及破坏模式分析

通过野外调查,较全面地研究了赣东地区小型牵引式残坡积土质滑坡的区域地质环境和水文、工程地质条件,结合反演分析及折线滑动法计算滑坡稳定性系数等手段,对滑坡在两种工况下的稳定性进行了定量探讨,在此基础上分析了滑坡成因和可能的失稳破坏模式。针对小型牵引式残坡积土质滑坡失稳破坏模式分析得出:小型牵引式残坡积土质滑坡破坏模式经历三个阶段:前期蠕变—坡体蠕动阶段、中期变形—滑动面贯通阶段、后期破坏—滑坡破坏阶段。     

Torsional Vibration Analysis of an FR Driveline System

Towing tractor drivelines are lightly damped non-linear systems. Interactions between components can cause dynamic behavors such as gear gap impact in gear transmissions, shuffle and clonk phenomena in driveline. The torsional vibration of driveline has an important effect on grand engineering vehicle vibration and noise. Through analyzing torsional vibration equations of driveline, torsional vibration model of driveline is developed by using Matlab/Simulink software, Shuffle and clonk phenomena are observed in torsional vibration. The modeling method of analysizing driveline torsional vibration can be used to research and improve similar eagineering vehicle driveline behavors.     

水热变化对季节冻土区牵引式滑坡变形的作用机制——以2020年8月11日西和县大型滑坡为例

季节冻融作用诱发滑坡的机制一直缺少定量化的研究结果,这源于缺少相应的理论模型。为了重构滑坡的变形过程并分析其变形机制,首次基于热力学理论,建立了季节冻土水分、温度和变形相互耦合的数值模型,阐述了水分变化对变形的作用机制。该模型的优点是能够体现冻土边坡中冻融作用引发的水分迁移过程和水分不均匀分布状况,并从水分对土体强度影响的角度来分析边坡稳定性。以2020年8月11日甘肃陇南市白冯村发生的大型滑坡为例,利用该数值模型计算了该滑坡处置前后边坡的水热和变形过程,并对其变形机制和稳定性进行了分析。结果表明,冷季水分向冻结锋面迁移并冻结成冰,暖季活动层内冻土融化导致液态水含量增加,从而使冰透镜体所在位置变成了潜在滑移面。在外部荷载(暴雨等)作用下,滑体会沿着该滑移面产生滑动,这便是季节冻土区边坡中的水分迁移过程及其对滑体滑动的作用机制。此外,案例分析表明,滑坡处理前边坡最大垂直变形和最大水平变形分别为72.41 cm和68.57 cm。设置抗滑桩后,边坡达到稳定状态时的最大垂直变形和最大水平变形分别为2.60 cm和2.72 cm,稳定性显著提升。而且,滞水层高度的提升导致边坡垂直和水平变形0-...     

四阶梯蛋鸡笼

9WCD-4120牵引式料车、四阶梯蛋鸡笼由燕北畜牧机械集团有限公司（电话：010-82838573／6／7／8／9）生产，适用于三、四、五阶梯型商品蛋鸡饲养，具有运行平稳、布料均，节约饲料，节省人力等特点。     

洞坎河大型牵引式顺层滑坡成因机理及防治对策

叙述了张罗公路洞坎河大型牵引式顺层滑坡的工程地质条件，分析了滑坡成因机理。特殊的地质构造部位和表层发育的节理裂隙是滑坡发生的内因，坡脚深切切断顺坡岩层是形成滑坡的直接外因。而高强度降雨和地下水活动是产生滑坡的主要诱发因素，在此基础上提出了坡面防护及坡面排水的综合处治措施。     

上肢康复机器人研究及发展

为了对当前上肢康复机器人关键技术分析及未来发展方向预测,通过对世界范围内外骨骼式及末端牵引式上肢康复机器人研究现状分别进行介绍分析,从整体构型、控制系统及人机交互三方面总结各典型上肢康复机器人的关键技术,进而总结出未来上肢康复机器人从低自由度向高自由度、传统材料向新型轻质材料、刚性关节向柔性关节、传统控制向人工智能的发展趋势.研究结果可为上肢康复机器人的发展方向提供参考,促进上肢康复机器人的未来发展.