微小井眼电机驱动连续管牵引器系统结构设计

微小井眼连续油管(CT)井下作业技术在钻井、测井、修井、完井、气举采油等方面优势突出,在中国应用前景广泛;但因微小井眼直径小,CT在井眼中不旋转,井下遇阻严重,送进困难,严重影响该项钻井技术的应用与推广。针对国内外牵引器的研究现状,设计了一种微小井眼井下电机驱动的CT牵引器,该牵引器主要包括上牵引器系统、六方中心滑管、下牵引器系统,直接利用四个伺服电机驱动与控制牵引器牵引井下CT进行顺利下入和取出,减少了利用循环液驱动时对液压能的依赖性和利用循环液压阀来控制管路的复杂性,节省了液压管路的空间,使作业过程能正常循环井底液体,可适用于小井眼井下牵引作业,稳定性好、牵引灵活,牵引速度快,解决了因井下CT摩阻较大,下入和取出困难等技术难题,增加了CT在井下能延伸长度,将促进我国微小井眼CT井下作业技术发展。     

改良长拉钩前牵引器与方丝弓矫治器联合矫治安氏Ⅲ类骨性错的研究

为了解改良长拉钩前牵引器与方丝弓矫治器联合矫治安氏Ⅲ类骨性错的疗效及对颅面生长的影响，对２３例用此法矫治的患者进行研究，结果发现平均治疗８个月后，前牙反解除，面型协调，颅面软硬组织头影测量研究发现：上颌骨向前向下移动，下颌骨向后向下旋转，前下面高增加，面凸角增大。研究表明，在生长发育期的安氏Ⅲ类骨性错的患者，通过每侧４００ｇ～５００ｇ的前牵引矫形力的矫治，可刺激上颌骨生长，同时抑制下颌骨生长，改善面型，免去外科手术之苦，取得满意的治疗效果。     

大牵引力连续油管牵引器设计及仿真

针对水平井作业工具输送困难的问题,同时在满足钻磨作业的基础上,设计了基于液压伸缩原理的连续管牵引器。为满足井下牵引器对大牵引力、井下适应性、通过性、越障能力的要求,创新提出了自激式液压控制回路(无电缆),来实现牵引器协调控制相关动作,采用一种楔形燕尾滑槽弹性支撑结构,以适应井径变化同时满足障碍通过性,使用SolidWorks三维画图软件、 ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)运动仿真等软件建立连续油管牵引器的虚拟样机,验证其运动性能。结果表明:该牵引器在5~1/_2″套管中能够平稳行进,牵引力最大可达到10 000 N,满足设计标准。     

水平井测井技术的改进及完善

目前江苏测井在水平井测井技术上,对不同的井选择不同方法,采用湿接头,牵引器,水力输送等测量手段,为水平井的测量提供了保证.并且根据现场的施工经验研究出一套合理的施工方案.     

新型腰椎牵引器的设计与实现

针对一般医用腰椎牵引器存在的问题,介绍了一种新型腰椎牵引器控制系统的设计和实现方法,该系统采用AT89C51单片机为微处理器,可根据设定的牵引力、牵引时间自动完成牵引,还阐述了该系统的结构、工作原理、硬件电路原理及软件流程,并给出了系统模拟实验的结果.     

轮式牵引器支撑调节机构结构优化设计及越障性能

常规井下牵引器设计基于固井套管,其仅适用于光滑井眼,针对凹凸不平的裸眼井则适应性较差,甚至出现无法正常工作的情况.基于此,提出了双推杆-双弹簧支撑调节机构,以期提高轮式牵引器越障性能,扩大轮式牵引器应用范围;并运用运动仿真软件,分别建立了常规支撑调节机构和双推杆-双弹簧支撑调节机构运动学仿真数值模型;对比分析了不同障碍形式对两种支撑调节机构的越障性能的影响规律.结果表明:双推杆-双弹簧支撑调节机构比单推杆支撑调节机构的越障性能更好.可见提出的双推杆-双弹簧支撑调节机构可有效促进牵引器在裸眼井中的进一步研究和应用.     

伸缩式井下牵引器双向锁止机构设计

为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力，设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁，克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题；使得牵引器能够实现双向牵引，进而提高牵引器的牵引能力。双向锁止分为牵引锁止和复位锁止，通过对两种锁止状态下的双向锁止机构进行静力学分析，导出双向锁止机构满足双向锁止条件时的数学关系式，并对双向锁止机构进行了参数设计，使得牵引锁止为自锁锁止，复位锁止为非自锁锁止。建立牵引器前工作短节动力学仿真计算模型，完成了双向锁止过程仿真计算，验证了双向锁止机构参数设计的正确性和双向锁止的可行性。