全位置自动焊接机

项目简介：全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊、仰焊的全位置和管道的全位置焊接。该机由焊接小车、焊枪摆动器、控制系统、轨道和焊接电源五部分组成，采用先进的计算机控制和柔性焊接制造技术：实现复杂空间曲面焊缝的自动化焊接，能够获得36种焊枪摆动波形，实现全位置状态下焊接熔池的有效控制，焊接效率是手弧焊的34倍，焊接过程全自动化。     

中厚板焊接机器人焊枪位姿规划

针对中厚板多层多道焊接人工示教效率低,焊枪位姿无法精确控制而引起焊接质量不稳定等问题,提出一种新型变换焊枪位姿方法.该方法采用公式算法完成焊枪位姿示教,即用离线编程软件定义一条轨迹,基于此轨迹建立坐标系,在已知焊缝形状与大小的情况下,结合焊接工艺库,通过欧拉角变换与四元数计算变换焊枪位姿参数,从而自动生成其余焊道轨迹.仿真与实验证明:该方法适合简单与复杂曲线焊缝,提高了焊接稳定性与效率,可为离线编程研究提供理论基础.     

Arplas焊接系统在汽车行业的应用

为解决汽车车身外观质量、减少传统电阻焊存在的热应力和焊接强度等问题,应用Arplas焊接系统,在保证焊点强度达到要求的前提下,尽可能的减少每个焊点的能量输入,使其对产品外观要求严格的部位,热影响区显著减少,且不存在任何的机械变形。这项新技术的应用,使Arplas焊接系统在汽车行业的各种应用都具有可靠性高、产品外表面质量好的优点,是未来高端汽车必须应用的技术之一。     

窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响

为了解决窄坡口侧壁熔合问题,改善焊缝成形,采用窄坡口高速摆动MAG焊枪,进行了不同摆动宽度和摆动频率的焊接试验。通过测量焊缝宏观金相获得焊缝截面尺寸,对焊缝截面尺寸随摆动宽度、摆动频率的变化趋势进行曲线拟合,研究了高速摆动电弧窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响规律。结果表明,增加摆动宽度和频率都能减小焊缝熔深,增加侧壁熔深,当焊枪摆动宽度使侧间距大于-0.5mm、小于1mm时会获得好的焊缝成形,摆动频率增加到5Hz以上时,能消除焊缝指状熔深,但是当摆动频率高于9Hz时,增加摆动频率,焊缝截面尺寸的变化不明显。获得的这些摆动参数对焊缝成形的影响规律能够为焊接工艺参数的选择提供指导。     

Plasma welding焊接系统在汽车行业的应用

为解决汽车车门外观质量、减少传统人工弧焊的焊渣堆积和焊接强度等问题,应用Plasma焊接系统,在保证焊点强度达到要求的前提下,使产品外观质量得到很大的提升,同时获得了更快的焊接速度,大大的提高了焊接效率。这项新技术的应用,使Plasma焊接系统在汽车行业的各种应用都具有可靠性高、产品外表面质量好的优点,是未来高端汽车逐步应用的技术之一。     

焊剂带约束电弧超窄间隙焊接的实现

探索一种实现超窄间隙焊接的新方法.采用5 mm的坡口间隙,将特定成分的焊剂带沿坡口侧壁送入电弧区,对电弧进行约束,可阻止电弧沿侧壁攀升;同时能有效控制电弧的加热区域,保证坡口两侧壁的有效熔合.设计并试验研究焊剂带约束电弧超窄间隙焊接的焊枪.导电嘴采用弹簧片作用的双铜板结构,通过建立描述导电嘴在夹紧焊丝时的变形及受力方程,精确设计导电铜板的几何形状,保证其可靠导电性和耐用性.试验表明,焊剂带与电弧的相对位置,以及合适的送焊剂带速度是保证稳定焊接过程的关键.     

焊花飞溅写青春

火星飞溅、一身灰尘，对于电焊工而言，是每天的家常便饭。而刘志刚说：“作为一名电焊工，我非常喜欢我的焊枪，也为我的工作感到自豪。”刘志刚是中联重科混凝土机械分公司结构一车间臂架三班副班长，虽然只有三十岁，却是个有十年工龄的老焊工了。上午8点多钟，窗外下着淅浙沥沥的小雨，车间里却弧光闪烁、焊花飞溅，     

国产工业机器人的伺服焊枪应用研究

本文介绍了伺服焊枪在埃夫特机器人上的应用方法、步骤和注意事项，并详细讲解了伺服焊枪的命令实现和修模后的补偿原理。补偿采用简单新颖的方法实现，无需修改机器人插补算法，通过补偿工具坐标系直接实现。通过现场应用．与气动焊枪进行了优点比较。     

伺服焊枪车身点焊质量在线评价

利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价.通过在0.8 mm、45#热镀锌钢板上的验证,表明该方法是切实可行的,并且检测成功率较高,能够代替目前常用的焊点质量离线抽样检测方法,如破坏性检测、无损检测法等.     

伺服焊枪点焊压痕深度在线提取与电极磨损对焊点质量的影响

首先研究利用伺服焊枪在线提取压痕深度的可行性.结果分析表明,回程误差是造成测量压痕深度总体偏低的原因,误差补偿后的伺服焊枪精度完全能够满足压痕深度测量要求.进而分析了点焊镀锌板的电极磨损对压痕深度与焊点质量的影响.应用神经网络方法建立了包含电极磨损因素在内的焊点质量与压痕深度评价模型,为基于伺服焊枪压痕深度提取的焊点质量在线评价提供了技术支持.