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1.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
2.
为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。 相似文献
3.
阐述螺旋相位滤波实现图像边缘增强的原理及其国内外研究现状,分析几种螺旋相位实现边缘增强效果,同时对螺旋相位滤波器的应用发展趋势进行展望. 相似文献
4.
5.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
6.
罗雪山 《系统工程理论与实践》1995,15(7):8-18
本文介绍了时效性这个概念, 讨论了在C~3I系统中考虑时效性概念的意义与必要性。文中针对炮兵火力支持系统研究了如何对C~3I系统的时效性进行评估, 给出了一种评价C~3I系统时效性的方法, 详细讨论了不同作战方案对C~3I系统时效性的影响, 通过对案例进行的深入分析, 进一步揭示了时效性概念的内涵, 以及时效性概念在C~3I系统分析与设计中的重要性。 相似文献
7.
本文提出了新颖而又实用的圆形窗口“裁剪”算法。该算法以图形乘坐变换及采用正、负区域法原理为判别手段,使直线与窗口快速求交,程序设计简单易行。 相似文献
8.
9.
六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现 总被引:9,自引:0,他引:9
针对国内首台直九飞机六自由度模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法,并应用MATLAB及VC 建立了模型。在此模型的基础上,对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明,该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。 相似文献
10.
周叶 《西安石油大学学报(自然科学版)》1993,(3)
本文提出了一种建立反向马尔可夫模型的新方法.并用点估计理论证明了离散时间系统的固定区间平滑状态估计可以分解为两个最优估计的线性组合. 相似文献