全文获取类型
收费全文 | 15566篇 |
免费 | 466篇 |
国内免费 | 976篇 |
专业分类
系统科学 | 2380篇 |
丛书文集 | 550篇 |
教育与普及 | 201篇 |
理论与方法论 | 59篇 |
现状及发展 | 100篇 |
综合类 | 13718篇 |
出版年
2024年 | 108篇 |
2023年 | 331篇 |
2022年 | 378篇 |
2021年 | 410篇 |
2020年 | 342篇 |
2019年 | 305篇 |
2018年 | 188篇 |
2017年 | 288篇 |
2016年 | 312篇 |
2015年 | 476篇 |
2014年 | 794篇 |
2013年 | 774篇 |
2012年 | 916篇 |
2011年 | 938篇 |
2010年 | 957篇 |
2009年 | 1100篇 |
2008年 | 1245篇 |
2007年 | 1083篇 |
2006年 | 899篇 |
2005年 | 763篇 |
2004年 | 610篇 |
2003年 | 532篇 |
2002年 | 504篇 |
2001年 | 443篇 |
2000年 | 343篇 |
1999年 | 348篇 |
1998年 | 270篇 |
1997年 | 213篇 |
1996年 | 225篇 |
1995年 | 172篇 |
1994年 | 157篇 |
1993年 | 112篇 |
1992年 | 93篇 |
1991年 | 97篇 |
1990年 | 101篇 |
1989年 | 78篇 |
1988年 | 42篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 265 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
3.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
5.
利用φ混合序列矩不等式和截尾的处理方法,研究非同分布φ混合序列加权和强极限收敛性质的问题,得到了若干新结果,推广并改进了独立同分布情形下的相应结果. 相似文献
6.
7.
针对二阶椭圆混合问题,构造了一个新的三棱柱单元,分析了该单元的适定性,利用Falk-Osborn方法,证明了单元满足离散inf-sup条件,进而给出了误差估计结果. 相似文献
8.
为了有效快速地应对生产过程中出现的随机机器故障,构建了一个故障机器可恢复的动态柔性作业车间调度模型,采用事件和周期混合驱动的方式,设计了一个组合重调度策略.在组合重调度策略中,将改进的二叉树右移重调度与完全重调度进行组合,引入序位偏差和完工时间偏差为重调度评价指标,对重调度方法进行选择,并且在精英选择遗传算法(elite selection genetic algo-rithm,ESGA)基础上,对精英选择策略进行改进,以防止陷入局部最优.试验算例仿真结果表明,动态调度算法对随机机器故障下的柔性作业车间动态调度是有效的. 相似文献
9.
针对储物柜存取货物场景的实际情况和人员行为的特点,提出一种通过融合时间调整机制控制前景融入背景的改进型混合高斯建模检测方法,并引入手臂识别机制。融合时间调整机制减小了由于人员停止运动而错误决策为背景的可能性;手臂识别算法模型有效地识别人员伸手动作。实验结果表明,该方法可以简单有效地从连续的图像序列中检测出人员在储物柜场景下的存取货物行为。 相似文献
10.
李炜娜 《西北民族学院学报》2019,(1):86-91
信息过载加速了人们对信息的认知盈余,而算法技术通过信息大数据化的多次过滤完成精准推送,创新了信息的适配方式,重构了互联网信息分发的形态和受众与信息之间的赋权模式,实现了对信息价值的科学评估和有效适配.文章从信息分发的路径创新和范式创新等解析了算法技术型信息分发机制的创新价值与其面临的机遇和挑战. 相似文献