基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

马可·波罗真的来过中国吗

大汗的大陆 在《马可·波罗游记》诞生之后的两个世纪里,它是一部广为流行的传奇.在地理大发现之前,欧洲人喜欢波罗的故事.忽必烈汗拥有广大的领土和众多的妻子,那里宫殿金碧辉煌,财富数不胜数(因为说什么都以百万计,这位波罗先生赢得了“百万先生”的戏称).事实上,这位百万先生的商人出身令他把几乎全部的注意力都集中在物质财富上.     

运动力学原理在体育教学中的运用

在体育教学中,常常遇到怎样才能跑得更快、跳得更高或跳得更远等问题,这些问题对于小学、中学的学生来说,显得比较难理解.可利用学生已学过的书本理论知识,在跑、跳、投三个项目的教学中来分析说明,讲清原理,使学生弄懂弄透,提高自信心和运动水平①在跑的方面通过作用力与反作用力的关系来说明;②在跳的方面通过力的合成与分解 F1=Fcosa, F2=Fsina来说明;③在投的方面通过 F=mv2的来讲解,在质量一定和角度一定的情况, v(速度 )越快获得的力就越大.     

白灵菇的生物学特性及其栽培技术

白灵菇Pleurotus eryngii var．nebrodensis Pleurotus nebrodensis)又称白灵侧耳、白阿魏蘑：英文名White King Oyster Mushroom。隶属真菌门、担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、侧耳科、侧耳属。系原产于南欧-北非-中亚内陆地区一种品质极优的大型肉质伞菌。我国仅分布于新疆干旱的沙漠地区。白灵菇子实体色泽洁白、个体大、品质优良、风味独特，具有较高的食用及保健价值。据分析。白灵菇蛋白质含量高达14．7％，含17种氨基酸，尤其是人体所必需的氨基酸含量占总氨基酸含量的43．4％。     

绿色环保纤维的开发与应用

介绍了目前国内外绿色环保纤维开发应用现状及其发展趋势，并对几种绿色纤维进行了详细介绍．     

快速跳频多址信号的检测

对码分多址（ＣＤＭＡ）信号的检测常会遇到使用相同载波频率的系统用户的干扰（信道内干扰），或是遇到使用相近频率的用户的干扰（信道间干扰）。提出了采用两阶段检测器，这个检测器并不复杂，但能消除大部分的信道内干扰和部分的信道间干扰。     

《小仓百人一首》中的色彩——白

日本古代歌集中多是通过自然景物和天象来咏唱作者的内心感情的。视觉上表现为色彩的运用。和歌集《小仓百人一首》中的色彩美感更是陶冶情操,沁人心脾。本文总结归纳了《小仓百人一首》中的主要色彩,并从日本人的自然观,宗教观,传统意识三方面分析了白色出现频率最高的原因以及从六个方面说明了白色在日本文学中所具有的特殊意义。     

女性话语的真正复归--读林白的《一个人的战争》

女性写作终要实现它写作上的话语意义，女性写作的文化和美学价值获得保证，才有可能为妇女的特殊存在作证。对女性经验的强调，世界真正妇女经验的深广度及其获取话语的形式，可以说是衡量女性写作成熟与否的标志。林白是新时期女性文学话语真正复归的代表作家，她的《一个人的战争》可以说是一次女性话语独立的“成人礼”。     

在日语专业建设中体现万里特色

文章就日语专业建设如何创新发展、如何体现万里特色,从转变观念、存在的问题、坚持教育规律几方面进行了总结、分析和研究,同时提出了相应的改革思路.     

谈英语阅读中捷效寻读教学及能力的培养

根据对一些学生的日常阅读情况的观察和阅读理论最新的研究成果 ,以及心理学的相关理论的分析 ,提出应该加强捷效寻读技能的教学 ,从理论和实践上提出了相应的方法。