基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

坐标测量机的空间误差检测及误差修正

如何简单、迅速地获取坐标测量机的机构误差,并对其进行软件修正,是近年来国内外学者研究的一个重要课题。本文研究了三坐标测量机的误差修正理论及用三维检具检测测量机误差的方法,提出了空间球检具晶格移位法误差检测原理和多项式拟合的误差函数获得方法,并将其应用于一台中型的坐标测量机的误差修正中,收到了满意的效果。     

三维坐标测量机在汽车工业中的运用

本文主要介绍三雏坐标测量机的结构、功能，以及在汽车行业中的运用，从一个侧面反映汽车行业的发展趋势，指明使用三维坐标测量机，是提高汽车企业质量的重要手段之一。     

接触式弯管测量机研究

论述了接触式弯管测量机的测量原理，并给出其具体方案，通过移动末端装有Ｖ型测量叉的铰接五轴测量臂，使型测量叉与弯管外表面接触，完成弯管的接触测量，利用增量式光电角位移编码器的输出角和测量机各连杆的长度来计算变管轴线的方位；基于坐标转换原理推导了测量机的数学模型，采用最小二乘法拟合弯管的轴线，减少了测量误差，测量机仅需一次与弯管外表面接触即可确定弯管某直管段的轴线，研究工作有助于国内弯管测量机的研究与     

孔系尺寸的自动标注

提出自动标注尺寸的一些算法，使三坐标测量机能够将孔系的测量值通过标注有尺寸的图形直接报告给用户．     

三坐标测量机的升级改造与应用

本文通过升级控制系统、软件系统来再造两台先进的全自动桥式测量机,达到现今同类测量机的水平。新的测量软件和控制系统相结合,可大大提高三坐标测量机的测量速度和精度,并可以实现逆向制造,为公司创造良好的经济效益。     

三坐标测量机动态精度影响因素

以静态测量方式为主的三坐标测量机已不能满足高速测量的要求.在分析动态误差对测量精度的影响基础上,对三轴空间位置、测头运行参数、测量速度分别进行了定量数据采集和比较分析.结果表明:各个动态误差因素之间不独立,共同影响测量机的测量精度.有针对性地提出了减少动态误差的途径,为高速测量机的设计和使用提供了参考依据.     

圆参数坐标测量法的优化方法及误差传递关系

推导了在三坐标测量机上用三点定圆法测量圆零件的圆心位置和半径的优化方案,找到了多点测量时测量误差与测量点数的关系及测圆弧时圆心角的大小与测量误差的关系。     

回转体测量仪的研制

研制了一台对放置体类工件在一次安装的条件下对其内，外轮廓的全部几何参数及轮廓度误差进行检测的精密仪器。     

普通三坐标测量机上快速检测石油管螺纹用的测头系统

介绍了一种在普通三坐标测量机上使用的三维测量头系统，论述了测头的测量原理，机械结构，模拟和控制电路 ，为在普通三座标测量机上对石油管螺纹进行快速测量提供了一种途径。