永磁同步电机的电流滞环控制研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,电流环是PMSM位置伺服系统中的一个重要环节,它是提高伺服系统控制精度和响应速度、改善控制性能的关键。本文通过三角载波方式的电流滞环控制与常规电流滞环控制的比较得出采用三角载波比较方式的电流滞环控制更能够比较容易获得良好的控制效果。     

“动”的技巧——谈小学自然课堂教学

小学自然教学不仅是知识教学，而且还包含培养学生对科学技术的兴趣爱好，发展学科学、用科学的能力，养成良好的科学态度。自然教学的基本过程，就是学生在教师的指导下，主动地认识自然事物和应用所获得的知识过程，是学生自行探求，培养学生动手、动脑、动口能力的过程。心理学家布鲁纳说过：“学习者不应是信息的被动接受者，     

现代中国文化格局的迁动与新文学走向

“五四”时期，深受西方工业文明影响的精英文化、固有的传统农业文明文化与民间文化三足鼎立，共同构成现代中国的新文化格局。精英文化作为主流文化不仅培植了精英文学，而且也左右了新文学的发展流向。20世纪30年代后期，意识形态文化的霸权，改变了既成的文化态势，现实乃至政治的需要促成了新文学主体向民间文化的靠拢，并逐渐奠立了大众文学在新文学中的领导地位。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

半环式传感型骨外固定器的力学特性实验

通过对尸胫骨 -传感器骨外固定器系统的动、静刚度及应力遮挡率进行了实验研究 ,表明半环四针传感型骨外固定器较两针型的刚度大 ,因此在骨愈合初期、粉碎性骨折宜采用四针结构 ,以避免错位、成角 ;愈合中后期用两针结构 ,以减小应力遮挡     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

串接式高能电磁作动器

日前江苏大学研发的“串接式高能电磁作动器”被授予实用新型专利.串接式高能电磁作动器的振子由两块以上的高强磁铁和两块外侧导磁板及一块或一块以上的中间导磁板按“外侧导磁板———高强磁铁———中间导磁板———高强磁铁———……———高强磁铁———外侧导磁板”的顺序串联而成,布置在振子中间的导磁板的厚度比振子最外端导磁板的厚度大,任意两块相邻的磁铁同极相对地夹住其间的中间导磁板.线圈保持架、电磁线圈和导磁外筒粘固成一体,穿心螺栓和片状弹簧从两端连接振子和导磁外筒.由于磁路缩短、磁阻降低、导磁板数量增多,可布置…     

直线同步电机特性与仿真分析

依据直线同步电机的运行特点,通过合理假设,推导了直线同步电机悬浮力与驱动力的表达式,通过对磁场和力的分析,找出了它们与功角δ之间的关系表达式,并利用ANSYS软件对磁场和力进行了仿真,在功角δ从0°到360°的变化周期内,得出驱动力和法向力的变化趋势.仿真结果与数值计算结果相吻合.