变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

高速电主轴热特性仿真与实验研究

对高速电主轴温度场分布随转速的变化规律进行了研究。通过在外壳上布置一定数量的温度传感器,对不同转速下的外壳温度进行实时测量,并将实验结果与ANSYS的模拟结果进行对比,验证了采用在电主轴外壳上布置多个测点测量与仿真相结合的方法来预测电主轴内部温度场分布的可行性;另外还分析了在不同转速下,高速电主轴关键部位的温升,仿真结果表明:主轴在6000~10000 r/min时,温升呈线性增加,在大于10000 r/min后,温升以指数规律增加。     

世界第一水下豪华旅馆

全球首家水下豪华旅馆将于3年后在波斯湾建成开业。其形状如同一只巨型水母,不受太阳直接照射,但是建筑顶部由人工云彩装饰。阿联酋迪拜“水城豪华旅馆”(Hydropolis Hotel)耗资3亿英镑,拥有着最新潮的水下豪华设施,客人每天的住宿费估计高达3 500英镑。水下豪华旅馆的建筑将选用坚固的透明塑胶树脂玻璃及混凝土钢筋等材料。客人住在泡泡状的客房里。客房里还有一个透明玻璃浴室,客人可以     

浅析高速跑中肌肉放松技术

通过讨论短跑运动员在高速跑中肌肉放松技术对运动成绩的影响，提出 了识别运动员在奔跑过程中肌肉放松能力的方法，为教学和训练提供依据和参考。     

计算机技术将走向何方

计算机技术未来的趋势是超高速、微型、智能化、网络化、移动化。随着传统基于硅的集成电路发展趋于其物理极限,将产生新型计算机,如量子计算机、光子计算机、生物计算机以及纳米计算机。计算机技术与网络技术结合的更加紧密,随着网络带宽的提高和技术的提高新的网络应用将极大地改变人们的生产生活;计算机将具有更好的移动性,PDA(个人数字助理)、各种手持设备、车载移动终端等应用大量涌现。     

水往高处流

2003年12月14日，《北京青年报》以“北京八达岭高速现怪坡”为题。对八达岭高速出京方向46公里。居庸关出口500米处附近发现的怪地进行了报道。2004年3月29日，为揭开八达岭高速“怪坡”之谜，北京市测绘设计研究院第三测绘分院的专家前往现场进行实地测量。不到半小时，5个观测点的高度差数据就出来了。经过计算，如果把“坡顶”的高度设为零，则“坡底”的高度就是4.7米。实测表明，不是坡“怪”，而是人的视觉作怪。     

300 km·h-1电动车组制动参数研究

在我国研制的先锋号电动车组制动系统的基础上 ,借鉴国外高速列车的经验 ,对自行研制 30 0km·h-1高速动车组制动系统的重要参数进行了研究 ,并提出了可供运用的设计值 .通过对先锋号动车组和 30 0km·h-1高速动车组制动参数的比较分析 ,指出先锋号制动系统的模式比较适合于 30 0km·h-1动车组 .     

浅析高速跑中肌肉放松技术

通过讨论短跑运动员在高速跑中肌肉放松技术对运动成绩的影响,提出了识别运动员在奔跑过程中肌肉放松能力的方法,为教学和训练提供依据和参考.