变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

世界第一水下豪华旅馆

全球首家水下豪华旅馆将于3年后在波斯湾建成开业。其形状如同一只巨型水母,不受太阳直接照射,但是建筑顶部由人工云彩装饰。阿联酋迪拜“水城豪华旅馆”(Hydropolis Hotel)耗资3亿英镑,拥有着最新潮的水下豪华设施,客人每天的住宿费估计高达3 500英镑。水下豪华旅馆的建筑将选用坚固的透明塑胶树脂玻璃及混凝土钢筋等材料。客人住在泡泡状的客房里。客房里还有一个透明玻璃浴室,客人可以     

禹华变革在扩张前奏

禹华的扩张是加速度的,而管理变革是其扩张的促进剂。     

中国移动通信产业的领航企业普天东方通信集团有限公司

东信手机表面贴装生产线普天东方通信集团有限公司是中国电子信息产业百强之首——中国普天信息产业集团旗下的核心企业，目前公司主营移动通信业务，致力提供移动通信网络整体解决方案及其相关产品和服务。本集团拥有中国移动通信产业规模最大的上市公司——东方通信股份有限公司及位居中国智能卡产业前列的东信和平智能卡有限公司等十多家控股子公司。东方通信集团2001年实现销售收入160亿元，同比上年增长52%。公司现有员工5000余人，其中专业技术人员约占70%，高级人才占10%以上，并建有博士后流动站。公司拥有覆盖全国的强大市场营销网…     

GSM移动通信系统中语音隐藏算法研究

提出了一种能够在GSM移动通信网络中使用的信息隐藏算法。隐藏容量为50bit/s。实验结果表明算法对GSM、ADPCM等语音压缩编码以及滤波操作有很强的鲁棒性，携密语音的分段平均信噪比接近35dB，可以达到透明性要求。算法简单易行并且是基于盲检测的，具有很大的实用性。     

超导在现代移动通信系统基站中的应用

在简要介绍现代移动通信系统的基础上．描述了在移动通信系统的基站中高温超导的一个应用事例——高温超导接收机前端。此项应用可以明显提高基站的灵敏度并增强其选择性。     

动态帧长ALOHA信令在集群移动通信中的应用

本文介绍了在集群动通信中，运用动态帧长ＡＬＯＨＡ信令技术解决信道共用中停产碰撞问题的原理，并具体介绍了ＭＰＴ－１３２７协议的接续原理，特点，信息格式及呼吊建立过程和举例，文中还对动态帧长的算法作了简介。     

火箭助飞鱼雷的弹道研究

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。