深水铺管船的动力定位能力评估系统

为解决评估铺管船作业能力的难题,提出一种适用于评估铺管船动力定位能力的方法,开发了动力定位能力评估程序系统,并针对高海况环境条件设计了优化的辅助作业方案.采用数值计算方法对铺管船作业期间的平均二阶力、风载荷以及流载荷进行仿真计算,建立了环境载荷与动力定位系统提供的推力之间的平衡关系,给出了用于评估铺管船动力定位能力的系统模块,采用动力定位能力包络线的方式表达动力评估结果.在高海况作业中给出安全建议,即采用辅助拖轮作用于船舶适当位置以增强动力定位能力,从而降低工程作业风险.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

斜插桩板墙在工程应用中的问题研究

为使斜插桩板墙结构在边坡及道路工程应用领域中得到推广。目前,斜插桩板墙结构以其美化效果较好在个别城市道路已经得到应用。通过总结斜插桩板墙在施工过程中遇到的部分问题,亟待提出相应的解决办法。     

湖南卫视的品牌建设

近年来,随着我国文化产业的不断发展,电视媒体行业也开始走向品牌化建设的道路。湖南卫视作为最早开始实行品牌建设的地方电视台,通过机制改革、品牌定位、体制创新等手段先后进行了3次改革来适应新的媒体环境,并且成功建立了"快乐中国,湖南卫视"这个家喻户晓的媒体品牌。     

BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析

随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%.     

新建本科院校办学模式的探索与实践

如何在激烈的竞争中立于不败之地，并大幅度、快速地提升学校的实力，是新建地方本科院校紧迫而又现实的任务。湖南文理学院坚持“以地方为依托，以市场为导向”的办学指导思想，准确定位、科学规划、深化改革，稳步推进了学院软硬件建设。在建立有效的运行机制和监督体系，强化办学特色，优化办学模式，服务社会并取得双赢的效益等诸多方面进行了一些有益的探索和实践。     

科技中介：加速高新技术产业化

在市场经济体制下，科技中介机构作为科技创新服务体系的重要组成部分，为科技创新活动提供了重要的支撑服务。科技成果通过技术转移与生产要素密切结合，使其从人的思想及其成就的结晶转变成创造和获取财富的重要手段。技术要素融入产业领域，对推动产业结构的优化升级，促进产业进步，意义重大。这个过程实现了从知识流到物质流