变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

太极的四维图象--大统一的宇宙结构

将<太极图>解析成太极图的四维图象,并根据<周易>的周而复始、生生不息的宇宙法则和现代物理学研究成果构画出太极宇宙模型,同时指出太极宇宙模型的基本特征及特点.根据太极宇宙模型、<周易>原理和现代科学成就提出并描述出大统一的宇宙结构图景,指出"炁天人合一"是易学思想的精髓、太极法则,即宇宙的主体时空观和宇宙的客观本体观的统一.本文提出的太极宇宙模型及大统一的宇宙结构与欧美等国科学家最近提出的循环宇宙、中空宇宙有异曲同工之妙.     

世界第一水下豪华旅馆

全球首家水下豪华旅馆将于3年后在波斯湾建成开业。其形状如同一只巨型水母,不受太阳直接照射,但是建筑顶部由人工云彩装饰。阿联酋迪拜“水城豪华旅馆”(Hydropolis Hotel)耗资3亿英镑,拥有着最新潮的水下豪华设施,客人每天的住宿费估计高达3 500英镑。水下豪华旅馆的建筑将选用坚固的透明塑胶树脂玻璃及混凝土钢筋等材料。客人住在泡泡状的客房里。客房里还有一个透明玻璃浴室,客人可以     

导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

页面更新方式雷达／ARPA模拟图像生成的研究

在研制以ＰＣ机为基础的全计算机人雷达／ＡＲＰＡ模拟器的图象生成中提出并采用了基地Ｂｒｅｓｅｎｈａｍ直线生成算法的岸线回波成象包括复盖层圆域自然裁剪的多次裁剪算法，为克服采用异或方式模拟扫描线时，运动物体在不同背景颜色上变色这一难题，提出并采用了分段调色板技术，并对雷达／ＡＲＰＡ图象生成的经诸多问题如：显示模式的设置、目标船回波的生成等进行了讨论。     

高性价比2MB／S会议电视图象压缩编译码器的研制

本文系作者研制低成本高质量的２ＭＢ／Ｓ会议电视图象压缩编码硬件系统的成果报告。在研制过程中，采用了作者新的电视图象编码方案。该成果：图象质量同ＣＣＩＴＴＨ１２０建议的编码系统相当，但成本比ＣＣＩＴＴＨ１２０建议下降数倍。     

浅谈摄象中光的运用技巧

摄象过程中，画面质量由设备因素及人的因素所决定，在拍摄过程中，为了摄取优质、逼真的视频图象，必须掌握布光、用光的技巧和艺术，光的明暗对比度的调整和确定是摄象机使用过程中的重点与难点。     

一种识别液体中粒状物的数字图象法软件的基本原理

本文介绍了一种识别液体中粒状物的数字图象法软件的基本原理,说明了软件中确定背景灰度门槛值的原则,发展了从背景中分离粒状物并对粒状物的大小和数目进行统计的算法。对整个软件进行了初步验证。