基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

再生医疗重塑人生

干细胞的研究将有可能使科学家在实验室内批量"制造"出健康的、年轻的"人体零件"--各种组织和器官,替换下患者出现"故障"的"零件",使患者获得新生。     

松类嫁接愈合原理及影响成活的主要因素

松类嫁接后，经常发生部分植株虽然已成活，但当年生长量很小，新生针叶不足1cm，到第二年春季时，逐渐死亡．其主要原因是嫁接技术存在问题．本文就松类嫁接愈合原理及技术等问题进行简要分析．     

银星秋海棠组织培养及植株再生

银星秋海棠是园艺杂交种,属灌木型,性喜温暖,湿润,荫蔽和通风良好的环境,不耐寒.叶片斜卵形,相对互生在枝干上,表面碧绿,背面红色,叶尖上翘,犹如蝴蝶飞翔,姿态十分别致,茎干绿色,粗壮有节,形如竹竿,有稀疏的白点,似星星在闪烁.四季开放出带红色星的白色的花朵,摆放在室内书桌、案头,非常典雅大方.本实验用组织培养的方法,培育出了完整植株.     

干细胞研究开发风靡世界

干细胞研究被誉为是新世纪生物和医学技术领域可能取得革命性突破的项目。科学家们预测,如果此项研究进展顺利,那么在3～5年内将使糖尿病、肝病、血液病、角膜病、老年性痴呆症得到有效治疗。10年内,可以全面实施人体组织工程(治疗性人体器官克隆),甚至实现人体器官模块化目标。干细胞生物工程为人类最终战胜疾病展现了曙光。有科学家乐观地估计,人类战胜疾病,拥有健康的日子不会太远了。     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

大鼠肝ADAMs种类鉴定及肝再生过程中ADAMsmRNA差异分析

以 2 / 3肝切除 (patialhepatectomy ,PH)大鼠为材料 ,利用PT -PCR技术 ,通过ADAMs通用引物初步分析了肝脏中ADAMs种类及PH后恢复 4h和 36h时ADAMsmRNA差异。结果表明 :PH后不同恢复时间ADAMsmRNA的扩增谱带没有差异 ,但扩增谱带的强弱有变化 ;cDNA克隆和测序分析表明 ,大鼠肝脏有ADAM15和ADAM 19mRNA同源序列。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

日本科研人员成功培养出万能细胞

日本产业技术综合研究所骨干研究员大串始的研究小组8月21日在东京举行的研讨会上宣布，从拔下的智齿所含细胞中成功培养出了新型万能细胞“iPS细胞”。 据报道，此前的iPS细胞主要来自皮肤，而智齿通常在拔牙后被扔掉，比皮肤细胞更容易采集。不仅如此，此次被用于制造iPS细胞的细胞还可以长期保存。该研究成果有望拓展再生医疗研究和未来临床应用的可能性，受到人们的瞩目。     

高等学校污水再生利用的途径与效益研究

目的探讨高等学校污水再生利用的可行性。方法以陕西某高校为例,采用类比分析法和效益分析方法。结果某高校除去部分较难处理污水,如冲厕所产生污水、厨房污水等,可用污水为2 528 m3/d,占总污水量的67%,经处理后得到可用水约2 000 m3/d,完全满足该校区1 658 m3/d杂用水量的预算。该校区如果实施污水再生利用,每年可以节省绿化、洗车等杂水费用约52.2万元,20年收益为1 044万元。其污水再生处理工艺适合采用生物接触氧化法。结论在高等学校实施污水再生利用是必要的,而且技术是可行的。