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基于小波分析方法,通过对7种小波函数在误差控制和阈值方法选取上的对比,参考信噪比及均方误差等计算结果,选取了较为合理的Rigrsure阈值分析方法和sym5小波函数作为地面大气电场信号的去噪处理方法.该方法不仅能够较好地对电场信号波形平滑处理,降低电场波形中噪声信号的叠加度,还可保留闪电引起的电场的快速变化.在此基础上,利用差分计算方法实现了对闪电信号的自动识别,引入了总闪电频数误差及分时段闪电频数与人工分析结果的相关系数等2个参考量来选取差分计算方法中电场差分阈值,通过该方法可以实现闪电频数和极性等有关信息的提取. 相似文献
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楼地面、厂房等地面工程,因其面积大、使用功能各异等原因难以保证施工质量。因此,在施工中考虑各种不利因素,应采取以下施工技术来保障施工质量。 相似文献
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详细论述了橡胶及膨润土两大类遇水膨胀材料在土建工程技术上的应用情况 ,诸如 :膨胀橡胶在盾构法隧道管片所设弹性橡胶密封垫的应用 ,膨润土止水条在现浇混凝土施工缝中的应用 ,以供工程技术人员参考 . 相似文献
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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
10.