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1.
曾启文 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》1987,(2)
本文从不同角度、用不同方法推证电子在磁场中角速度的改变量和附加磁矩,从而进一步阐明顺、抗磁质磁性起源的微观本质。 相似文献
2.
王永超 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(4):44-45
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。 相似文献
3.
大范围运动空间梁的耦合动力学模型 总被引:7,自引:1,他引:7
从连续介质力学原理出发,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型.在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量,基于Jourdain速度变分原理导出作大范围运动的空间梁的动力学方程.将耦合动力学模型的仿真计算结果与不计二次耦合变形量传统的建模理论进行比较表明,在大范围运动的侧向角速度和浮动基基点的纵向加速度较大的情况下,二次耦合变形量对系统的刚—柔耦合动力学性质产生一定的影响. 相似文献
4.
白生明 《海南大学学报(自然科学版)》1997,(2)
研究了凸轮机构中的摆动滚子从动杯,并推导出滚子的角速度和角加速度的通用计算公式;还以不打滑为条件导出滚子转动惯量的限制公式,为滚子轴承的设计提供了运动参数计算的依据. 相似文献
5.
Introduction Micro-machined angular rate sensors or gyroscopes are used to measure the angular velocity of a moving ob- ject without an external reference. Low cost, high pre- cision gyroscopes find a large market in consumer products, automobiles, medica… 相似文献
6.
7.
对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的差别,提出了一种弯路上车辆换道轨迹规划方法,推导了换道时车辆在惯性坐标系的期望运动状态计算公式;根据车辆期望运动状态计算了车辆换道时的期望横摆角、横摆角速度和横摆角加速度;假定依靠角速度传感器获得横摆角速度信息,基于车辆侧向动力学模型,采用非奇异终端滑模控制方法,设计了横摆角速度跟踪车辆换道滑模控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用相平面法,对控制系统的有限时间收敛性进行了分析.仿真结果显示,若不考虑内外侧车道曲率差别,规划的期望换道轨迹,在换道结束时与目的车道位置之间总是存在偏离,偏离程度随曲率半径减小而增大;本文考虑内外侧车道曲率的差别,能得到无偏差的期望换道轨迹;设计的横摆率跟踪控制规律能实现对换道轨迹的理想跟踪. 相似文献
8.
为了研究汽车操纵稳定性的影响机理,基于MATLAB/Simulink软件,建立了横摆角速度和质心侧偏角的频率响应模型,对模型进行稳定性、动态响应和准确性分析.基于横摆角速度和质心侧偏角的频率响应函数,对操纵稳定性的影响因素进行仿真分析.仿真结果表明:随着纵向车速和载荷的减小,操纵稳定性有所提高;在低频段较高的前轮侧偏刚... 相似文献
9.
魏健文 《西南师范大学学报(自然科学版)》2002,27(3):333-337
借助于原子的矢量模型,利用“l-L”旋进带来的价电子动能增量与其相应的相互作用能的关系,给出了估算两价电子原子“l-L”旋进快慢的一般表示式。 相似文献
10.
从由辅助角法推得的压力角表达式出发,首次构追起与摆动杆移动凸轮机构相应的角速度图,再据微分几何包络原理导出限制其最小尺寸的界线方程式,这样就可在电子计算机上直接计算凸轮的最小移动逑度或长度。文章将这种方法应用于力锁合式的摆动从动杆移动凸轮机构。 相似文献