改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

高速公路沥青路面常见病害的维修方法

一、前言 如何在大交通量的高速公路上，在确保正常通行的前提下，采取符合经常性、科学性和快速及时要求的沥青路面常见病害维修方法，是高速公路养护管理者关心的焦点。沥青路面常见病害有：裂缝类如纵横向温度、反射裂缝。松散类如坑槽、松散。变形类如沉陷、车辙。其他如泛油、磨光（抗滑性能差）。     

铁路曲线状态下横向力的研究

阐述了横向力计算的必要性,介绍了铁路曲线状态下横向力的计算方法,通过计算得出了横向力与车重、超高、速度、曲线半径的关系, 并提出了减小横向力的主要措施.     

由城市租房意象看漂移生活问题

随着城市化进程的加快,租房现象已经成为城市的一个显著的意象,不同阶层的租房行为反映出不同的生活形态,却共同揭示出在变革时期的漂移生活问题。     

从一题多变谈学生能力的培养

由三道例题的多种变换，使学生的理解能力、椎理能力、横向思维能力得以提高。     

数字图书馆与普通图书馆的差异

数字图书馆不是传统图书馆的数字化翻版,它是通过对有高度价值的图像、文本、语言、音响、影像、影视、软件和科学数据库等多媒体信息进行收集,组织规范化的加工,进行高质量保存和管理,实现知识增值,并提供在广域网上高速横向连接的电子存取服务.     

滩海区精细地震采集技术攻关试验

针对滩海区特殊的地震地质条件,提出了提高地震资料品质的技术思路,并通过大港南部滩海区小面元三维精细地震采集试验,总结了滩海区精细采集的主要技术方法。