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1.
2.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
3.
为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据. 相似文献
4.
通过实例说明相关文献中加型一致性模糊判断矩阵排序方法的参数取值存在的问题,分析出该问题是由于其公式证明中没有区分标度导致的,指出其结论适用于0~1标度的加型一致性模糊判断矩阵.然后,重新证明了0.1~0.9标度下的加型一致性模糊判决矩阵的排序方法和相关结论.最后,定义了广义模糊标度,并给出广义模糊标度下加型一致性模糊判断矩阵的排序方法和相关结论,使得相关文献中排序方法和相关结论实现形式上的统一. 相似文献
5.
过程变量在代表产品或服务过程信息时并非完美,而使用模糊数可能是另一较好途径。文章进一步完善模糊累积和控制图,其中使用中心和扩展具有重抽样分布的模糊随机变量,并给出模拟例证。 相似文献
6.
在乘积Banach空间中引进并研究一类包含广义f-投影算子的双层投影集值投影动力系统.在恰当的条件假设下,利用广义f-投影算子的性质及熟知的Nadler不动点定理,证明了该双层集值投影动力系统的均衡点集是非空的和闭的. 相似文献
7.
突发事件发生、发展和演化过程中的风险属性来源复杂,且相关信息具有不确定、不完备的特点.为准确分析这一特点下的突发事件运行风险问题,引入模糊证据推理构建分析模型.首先根据突发事件的结构化描述框架和故障模式影响危害分析(FMECA)方法构建突发事件风险属性识别框架,获取信息作为风险分析证据并对其进行规范化处理;然后以模糊证据推理构建突发事件风险分析的模型,通过计算,给出事件风险程度的合理判断;最后选取CRH某型动车组行车安全事件进行实例分析.分析结果表明,在分析突发事件风险时,针对信息不确定、不完备特点构建的模糊证据推理模型具有可行性与有效性,同时该模型能够为突发事件风险分析和风险应对决策的制定提供辅助参考. 相似文献
8.
9.
模糊关系运算的传递性 总被引:1,自引:0,他引:1
详细讨论模糊关系一元及二元运算的传递性性质。首先给定一个模糊关系具有某种传递性性质,讨论其余关系、逆关系、对偶关系的传递性性质;然后基于两个模糊关系具有某类传递性,讨论它僮的模并、模交运算的传递性性质。 相似文献
10.
模糊物元精细评价方法在油水井酸化选井选层中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
张玄奇 《兰州大学学报(自然科学版)》2004,40(5):83-86
油水井酸化是油气藏常用的增产增注措施之一.酸化措施足否有效取决于多方面的因素,而选井选层是其中一个重要环节.本文采用模糊物元分析疗法,用油水井代表事物,评价因素代表特征,建立了复合模糊物元矩阵,对油田整个区块需要酸化作业的井位和对应层位进行了综合决策,排列出需要进行酸化的井位和层位的先后顺序,为进一步施工奠定了理论基础.该方法排除了人为因素的影响,达到了科学决策的目的.文中选用某油田六口井的实际资料进行了计算,其结果与实际情况一致. 相似文献