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1.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
2.
本论文选用Apple-Ⅱ作主机,开发了一套外设接口扩展箱和相应的应用软件,用于实现在钢厂中对六台单轧机的热轧钢板长度在线检测和现场显示,同时对钢板的长度按照合格、超长、超短进行分类统计,打印生产报表。此外还提供随时修改钢板长度(标尺)设定值和随机查询各台轧机产质量状况的功能。在接口扩展箱中,采用了包括光电耦合在内的若干抗干扰措施,保证系统能在钢厂恶劣环境中正常运行。本系统已在工厂轧机上试用成功。 相似文献
3.
提出了一种新的鲁棒设计方法,以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标,运用Powell方法进行寻优,产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。 相似文献
4.
5.
7.
8.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
9.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献