基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

柱面共形蝶形微带天线

研究了共形于小曲率半径圆柱体的蝶形微带天线，首先计算了平面蝶形微带天线，然后对不同圆柱半径下天线的反射损耗和方向图进行了仿真，与文献结果进行了比较，验证了程序的有效性。表明，当圆柱半径较小于一个波长时，随着圆柱半径的减小，天线谐振频率有所下降，阻抗带宽有所减小，而且方向图有较大变化。     

双凸柱面透射光栅的衍射分析

本文用付里叶光学的方法分析双柱面透射光栅的衍射特性，用计算机模拟出其衍射光强的分布．计算机摸拟结果与光学实验结果吻合．     

单层柱面网壳在多点输入下的地震反应

采用可考虑行波效应和部分相干效应的人工合成多点地震动，同时考虑网壳结构的材料非线性和几何非线性，对柱壳在多点输入下的地震反应进行计算，并与一致输入下的地震反应进行对比，考察二者之间的差异；深入分析了大跨度单层柱面网壳结构在多点输入下的地震反应规律，得出一些有益于工程实际的重要结论．     

静压下矩形平面与扇形柱面面压力测量法实验研究

对静水压力下矩形平面和扇形柱面受力行为进行试验测量法实验研究,实验采用杠杆支点移动、力的分解及转换方法.实验结果表明:利用支点位移法,改进后的扇形柱面压力测量仪不仅具有静水压力下测量矩形平面受压测量功能,还增加了扇形体柱面受压测量功能;利用该实验量测法还能对水利工程中单调曲面进行高精度静压受力测量;同时,该实验量测方法用于高校水力学实验教学,能够丰富实验教学内容,有利于学生实践能力和创新能力的培养.     

主城区人行交通道路照明质量评价指标

采用客观与主观相结合的实验方法对重庆市主城区的部分人行道照明进行了实测,通过对大量测试信息的处理及分析,证明了半柱面照度应是人行道照明评价的最佳参数,并指出了现行人行道照明标准中评价指标的不足之处.研究中首次将计算机灰阶分离方法用于夜间行人面部特征的分析,从而得出立体感指标的适用范围和应用条件.该研究为人行道照明评价指标的制定提供了实验依据及科学的方法.     

互逆蕴涵命题的空间曲线投影柱面表示

互逆主义逻辑是建立在解析几何的基础之上的。在空间解析几何中,空间曲线是两曲面的交线,在空间曲线中消去一元,即得投影柱面。与此类似,在互逆主义逻辑中,互逆蕴涵命题前件的两个合取支为两个曲面,它们的合取为空间曲线,若后件所表示的曲面恰为或真包含该空间曲线的投影柱面,则该互逆蕴涵命题成立,否则不成立。     

温度作用对双层柱面网壳边界支座影响的探讨

对于中等跨度以上的双层柱面网壳,温度应力在网壳结构荷载效应组合中不容忽视。近几年我国极端天气大量出现,温度应力再次成为热点问题。文章以某工程为背景,运用通用结构分析与设计软件SAP2000对模型结构进行分析,通过设定合理的弹性支座刚度,释放因温差引起的温度应力。     

偏光棱镜在柱面会聚系统中的视场角分析及应用

以格兰·泰勒棱镜为例,对平行于棱镜主截面方向的视场角进行了分析和推导,发现该视场角随切割角的增大而增大,在红外波长区远大于通常给出的沿主截面方向的视场角,对沿两正交方向的视场角随切角和波长的变文关系进行了比较,所得结论在红外分光光度计上得到了验证,实验表明:冰洲石格兰型偏光镜是柱面或准柱面会聚光束的理想偏光器件。     

全息光栅干涉法测量曲面形貌的理论研究

基于光栅原理，提出一种可用于任意曲面形貌测量的全息光栅干涉的新方法，给出了光学原理实验系统，系统中采用氦氖激光为光源，反射型柱面全息衍射光栅为标准器，并用计算机软、硬件对光栅信号进行细分处理．实验表明，系统可获得较宽的动态范围和较高的分辨率，可用于测量曲面形貌．