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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
提出了一种新的鲁棒设计方法,以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标,运用Powell方法进行寻优,产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。 相似文献
3.
利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—控制器设计等。用MATLAB结合数学工具进行现代控制理论分析,可使分析过程简化,结果直观。 相似文献
4.
二层线性规划的几何特性与最优性条件 总被引:2,自引:0,他引:2
二层系统模型是描述具有层次特性管理决策系统的有效方法, 本文讨论了一类有广泛代表性的二层线性规划模型及其几何特性, 给出了这类二层线性规划模型最优解的几种最优性条件。 相似文献
5.
刘世泽 《高等函授学报(自然科学版)》1996,(5):25-27
二次曲线是高等几何的重点、难点内容,下面就这一部分的几个疑难问题给予解答,以供自学时参考。 一、二阶与二级曲线间关系定理的推论 在高等几何教材里,已有二阶与二级曲线的关系定理:一个常态的二阶曲线的切线的集合是一个常态的二级曲线,称为此二阶 相似文献
6.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
7.
本文设计了识别不确定Roessler系统未知参数的观测器,提出了控制Roessler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明:观测器可以有效地标识未知参数;选取不同的目标参数,既可以使Roessler系统稳定在不同周期轨道上,也可以稳定在任意目标点上。 相似文献
8.
9.
本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 相似文献
10.
研究了高阶线性微分方程f^(n) an-Lf^(n-1) …aLf^’ a0f=0的解的正规性问题,其中系数ai(0≤i≤n-1)为整函数或只有有限个极点的亚纯函数. 相似文献