基于加权局部梯度直方图的头部三维姿态估计

在实时估计人的头部三维姿态时,基于局部梯度方向直方图的面部特征表示方法容易受到背景和环境的影响,其检测精度无法满足实际需求。为了减少图像或视频序列中背景和环境的影响,提出了一种新的对面部特征进行描述的方法,即基于肤色权值和高斯权值加权的局部梯度方向直方图特征表示方法。在具体计算时,首先进行人脸检测并将人脸区域缩放到统一大小,然后计算人脸区域每个像素点对应的梯度方向,接着计算肤色权值并利用肤色权值和高斯权值对梯度方向进行加权得到加权局部梯度方向直方图,从而强化面部特征在直方图中的比重,有效减小背景对头部三维姿态估计的影响,最后利用非线性支持向量回归机求解加权局部梯度方向直方图与头部三维姿态之间的关系。实验结果表明:该特征表示方法具有更高的检测精度。     

六维力传感器薄板受迫振动分析

目前弹性体的解耦大多以静态实验标定的方法求解,而缺少对弹性体建模的理论分析。以六维力传感器弹性体中的上E型膜为研究对象,根据其结构和约束条件建立力学模型,通过薄板弯曲理论推导出上E型膜在仅受Z方向载荷FZ时受迫振动过程中任一瞬时的动扰度表达式,并求出动态应变输出。仿真实验表明理论推导与实际情况较吻合。     

高效睡眠床

科学研究表明，人类身体各个部位由于活动量及内部组织不同而呈现不同的发热量。比如，脚部发热量较低，睡眠时需要较高温度；而头部的发热量较大，需要降低温度。根据以上生理特点，现设计了一种可以促进睡眠的温控床，这种床采用制冷和加热系统相结合的方法，针对人体的不同部位设计了不同的温     

水泵故障排除技巧

启动时水泵不转 原因：填料太紧或叶轮与泵体之间被杂物卡住而堵塞；泵轴、轴承、泄漏环锈死；泵轴严重弯曲。对策：放松填料，疏通引水槽；拆开泵体清除杂物或锈斑：校正弯曲的轴或换新的泵轴。     

矩形型钢弯曲回弹曲率半径r值的确定

文章在分析矩形型钢弯曲变形过程及应力与应变等方面的关系的基础上，推导出工件曲率半径与工件回弹后曲率半径之间的关系，从而确定了凸模半径。     

刮板输送机运行阻力分析研究

本文分析了刮板输送机的运行阻力，提出了考虑刮板输送机结构性弯曲所引起的附加阻力的必要性，列出了考虑结构性弯曲时总运行阻力的计算公式     

氧帘快速割嘴在连铸板坯切割的应用

将氧帘快速切割的原理应用于连铸板坯切割生产中，着重研究连铸板坯快速切割割嘴的工艺过程及结构特点。该割嘴在实际生产应用中表明具有切割成本低、工效高、寿命长、使用方便、性能可靠、割缝较窄、切割断面质量好等优点，具有 很高的推广价值。     

特种支架在煤巷交岔点中的使用

矿井在深部煤层开采过程中，煤巷交岔点使用特种支架，会取得较好的技术、经济效益。     

计算梁的弯曲变形的一种简便方法

利用单位阶跃函数,可以把梁在集中载荷作用下的弯矩方程表示成一个整体方程,简化了求弯曲变形的计算工作量,同时还具有一定的理论价值.     

某电厂淤泥质粘土中大直径钢管的设计分析

埋置于土中的大直径钢管在较大的荷载作用下,钢管纵向弯曲应力较大。当钢管底部土质情况较差时,如果不进行地基处理,钢管强度将难以满足设计要求。本文通过对某电厂淤泥质土中不同壁厚的循环水钢管内力进行对比计算,确定了合适的钢管壁厚;并对换填砂石垫层法和复合地基法两种加固钢管地基的方法进行了比较,为类似工程的设计提供了参考。