一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据

非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系·最后,给出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性·     

基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制

该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法.通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性定理证明所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.借助MATLAB仿真软件和实验平台对系统...     

不同系统之间的混沌同步

基于稳定性理论,针对SQCF系统和SCCF系统提出了两种不同系统之间的混沌同步控制策略：一是选取一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量,从而使两个不同的系统达到混沌同步;二是运用激活控制法实现两个不同系统的混沌同步．这两种方法均适用于一般的混沌系统,并用Mathematica软件给出了数值模拟．理论分析及仿真结果都表明该方法可以较快地实现不同系统之间的混沌同步．     

李亚普诺夫方程解的奇异值和鲁棒稳定性

本文首先导出了李亚普诺夫方程A~TP PA=-Q解的奇异值下界。然后,基于这一下界,导出了由状态方程x=Ax Bu描述的线性定常系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件。     

有心力场中轨道稳定性的教学研讨

本文指出了目前力学教材中关于有心力场轨道稳定性论证中的缺陷,按照正确的运动稳定性理论,提出了二种新的教学方案。并据此对轨道稳定性作了更深入的探讨,对一些文献中的错误作了指正。     

Чаплыгин非完整系统的拉格朗日定理

本文将完整系统的拉格朗日定理推广到非完整系统。首先讨论了系统平衡的充要条件，其次对保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理；最后举例说明定理的应用．     

线性稳定系统摄动界限迭代法计算

利用逐步逼近的方法,重复运用充分条件的计算公式,对线性稳定系统的最大摄动界限作了研究,扩展了系统参数空间中稳定区域的范围,并指出了系统稳定摄动界限的极限值。     

一类多状态时滞不确定系统的鲁棒预测控制

针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通过求解满足若干线性矩阵不等式条件的上界值的最优化问题,获得了约束范围内满足系统鲁棒性能的最优控制律。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。仿真实例证明了该算法的有效性。     

一类带有阶段结构的渔业收获模型

提出和分析了一类带有阶段结构的渔业收获模型,讨论了该模型的平衡点的存在性和局部稳定、不稳定性以及全局稳定性,得到了保持渔业的持续生存、稳定和税收阈值.