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本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。 相似文献
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机构运动可靠性引论 总被引:4,自引:0,他引:4
李志 《渝州大学学报(自然科学版)》1997,14(2):38-45
以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础,详述了机构位移、速度和加速度的可靠性问题。建立了运动误差与形位公差、制造误差及运动副质量误差等因素的数学模型,给出了三种可靠度的计算方法,目的是希望在机构设计和制造阶段,就能够定量分析,评估机构动态质量。 相似文献
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本篇文章阐述了在冲压过程中各种冲压工艺的基本运动机理,为了实现特定的运动要求,我们要使用不同种类模具中结构设计的结果以及力学设计的结果,而对冲压模具各种工艺运动的严格控制,将最终决定能否实现冲压工艺所需的基本运动,直接影响着冲压件成品的最后品质,这对一个生产流程起着非常重要的作用。 相似文献
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首次运用大系统稳定性理论及方法研究了大型转子-滑动轴承系统的稳定性问题。着重于刻划转子-轴承系统稳定性的定性性能及方法学;定义,引入并解释了描述系统稳定性的性能指标及其物理意义;探讨解决机械系统目前常用的一些传统稳定性分析方法难以解决的问题。 相似文献
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不同的矛盾,需要用不同的方法去解决。不同的物理问题,同样需要用不同的物理方法去解决。通常我们运用受力图去解决力学问题,运用电路图去分析电学问题,运用光路图去解决光学问题。那么研究运动学问题,需要运用什么方法去解决呢?根据机械运动定义:物体相对于参考系的位置发生变化时,物体在做机械运动。而运动图示恰恰又能给出运动物体位置变化的情景。因此,运动图示是解决运动问题的有力武器。 相似文献
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冲压模具是现代机械制造行业研究的重点,由于冲压过程会受到不同机械运动的影响,导致整个机械过程出现问题,从而降低了冲压工具运行的效率,这对于机械产品精度的提升是不利的。针对这一点,本文主要对冲压模具设计中机械运动的作用详细分析。 相似文献
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在冲压过程中,机械运动贯穿始终。各种冲压工艺的实现都有其基本运动机理,这种运动是与模具密切相关的,各种模具的结构设计和力学设计最终都是为了满足其能够实现特定运动的要求。设计的模具能否严格完成实现冲压工艺所需的运动,直接影响到冲压件的品质,所以在模具设计中应对机械运动进行控制。同时为了达到产品形状尺寸的要求,不能够拘泥或局限于各种工艺基本运动模式中,而应不断发展和创新,在模具设计中对机械运动灵活运用。 相似文献
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点的复合运动中动点的选择是解题的关键,本文对同一个问题作出两种不同的选择,从中分析动点的不同选择对相对运动的影响。 相似文献
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并联机床主运动模块设计的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种新型模块化并联机床的结构模型,采用并联机构实现了机床的主运动。利用机构尺寸型空间模型理论,研究了机床主运动模块平均二自由度机构的运动特性,给出了机构运动学的正反解。研究表明,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关,而机构存在着3种类型的奇异位形,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度,研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论。 相似文献